Regelungs- und Systemtechnik 1 - Profil EIT - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

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Modulinformationen zum Modul Regelungs- und Systemtechnik 1 - Profil EIT im Studiengang Bachelor Technische Kybernetik und Systemtheorie 2013
Modulname	Regelungs- und Systemtechnik 1 - Profil EIT
Modulnummer	100375
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Johann Reger
Leistungspunkte	5
Verpflichtung	Pflichtmodul
Voraussetzungen	keine
Modulabschluss	Einzelleistungen
Details zum Abschluss	schriftliche Prüfung (120 Minuten)
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden können für ein nichtlineares Eingangs-Ausgangs-Modell eine an einem Betriebspunkt gültige lineare Approximation bestimmen. Basierend auf der Frequenzbereichsmethodik können die Studierenden die Übertragungsfunktion für kontinuierliche lineare Eingrößensysteme aufstellen. Die Studierenden kennen die wichtigsten Übertragungsfunktionen linearer Eingrößensysteme und können diese kombinieren sowie interpretieren. Die Studierenden können Eigenschaften wie die Stabilität, den Amplituden- und Phasenrand sowie die Bandbreite anhand der Übertragungsfunktion des Systems untersuchen und beurteilen. Die Studierenden sind in der Lage, dynamische Regler wie z.B. PID-Regler mit Hilfe des Bode-Diagramms, der Youla-Parametrierung sowie auf algebraische Weise zu entwerfen. Die Studierenden kennen die wichtigsten Regelkreisarchitekturen und wissen diese gezielt zur Verbesserung der Performance des Regelkreises einzusetzen.
Das Modul beinhaltet die folgenden Fächer:
Regelungs- und Systemtechnik 1 - Profil EIT
Leistungspunkte	5
Verpflichtung	Pflichtmodul
Modulabschluss	schriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten
Turnus	Sommersemester