Control systems 2 - Profile EIT - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties Control systems 2 - Profile EIT in degree program Bachelor Technische Kybernetik und Systemtheorie 2013
module name	Control systems 2 - Profile EIT
module number	100318
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2213 (Control Engineering)
module leader	Prof. Dr. Johann Reger
credit points	5
obligation	obligatory module
requirements
certificate of the module	Individual achievements or exams
details of the certificate	schriftliche Prüfung (120 Minuten) Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.
link to Moodle course
teacher
signup details for alternative examinations
learning outcome	Die Studierenden können für ein nichtlineares Zustandsraummodell eine an einer Trajektorie gültige lineare Approximation bestimmen. Die Studierenden kennen die Lösungen und grundlegenden Eigenschaften von zeitvarianten und zeitinvarianten linearen Systemen im Zeitkontinuierlichen und Zeitdiskreten. Die Studierenden sind in der Lage, lineare Abtastmodelle zu bestimmen. Die Studierenden sind befähigt, die wichtigsten Stabilitätskonzepte und -kriterien bei linearen Systemen anzuwenden. Die Studierenden können die Konzepte Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit auf Anwendungen übertragen und diese anhand von Kriterien problemangepaßt analysieren. Die Studierenden beherrschen den Entwurf von Zustandsreglern und Zustandsbeobachtern mit Hilfe der Formel von Ackermann. Die Studierenden können Folgeregelungen für lineare Eingrößensysteme auslegen. Die Studierenden können Entkopplungsregler für lineare Mehrgrößensysteme entwerfen. Link zum Moodlekurs: https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2104
The module contains the following subjects:
Control and Systems Engineering 2
credit points	5
obligation	obligatory module
certificate of the module	examination performance with multiple performances
term	Wintersemester