Technische Universit├Ąt Ilmenau

Control systems 3 - Modultafeln of TU Ilmenau

The Modultafeln have a pure informational character. The legally binding information can be found in the corresponding Studienplan and Modulhandbuch, which are served on the pages of the course offers. Please also pay attention to this legal advice (german only).
Information on the room and time of planned courses can be found in the e-calendar of events. Courses and examinations that are not listed in the e-calendar of events are planned "by appointment". A list of the events concerned can be found here: courses, examinations.

module properties Control systems 3 in major Bachelor Technische Kybernetik und Systemtheorie 2013
module nameControl systems 3
module number100660
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group 2213 (Control Engineering Group)
module leaderProf. Dr. Johann Reger
credit points5
Obligationobligatory
requirements
certificate of the module Individual achievements or exams
details of the certificate

Einzelleistung, mündliche Prüfung (30 Minuten)

Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.

Signup details for alternative examinations
learning outcome

  • Die Studierenden können Normalformen für lineare Mehrgrößensysteme beim Regelungs- und Beobachterentwurf gezielt einsetzen.

  • Die Studierenden kennen die wichtigsten Eigenschaften von Übertragungsfunktionen im Mehrgrößenfall und können deren Einfluß auf die Performance im Regelkreis bewerten.

  • Die Studierenden sind befähigt, die gängigen Sensitivitätsfunktionen im Standardregelkreis zu bestimmen und beim Reglerentwurf, z.B. im loop-shaping-Verfahren zu nutzen.

  • Die Studierenden verstehen die Relevanz von Matrix-Riccati-Differentialgleichungen beim optimierungsbasierten Entwurf und können diese numerisch lösen.

  • Die Studierenden sind in der Lage, auf quadratischen Gütefunktionalen basierende Regelungen und Beobachter zu entwerfen.

  • Die Studierenden können robuste Ausgangsrückführungen entwerfen.

The module contains the following subjects:
Control and System Engineering 3
credit points5
Obligationobligatory
certificate of the subjectexamination performance with multiple performances
term Sommersemester