Adaptive and variable structure control systems - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties Adaptive and variable structure control systems in degree program Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014 ATTENTION: not offered anymore
module number	100755
examination number	220401
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2213 (Control Engineering)
module leader	Dr. Kai Wulff
term	winter term only
language	deutsch
credit points	5
on-campus program (h)	45
self-study (h)	105
obligation	elective module
exam	examination performance with multiple performances
details of the certificate	mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum positiv abgeschlossen werden.
link to Moodle course
teacher
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
previous knowledge and experience	Regelungs- und Systemtechnik 1 und 2
learning outcome	Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls: Kennen die Studierenden unterschiedliche Systemklassen, die für nichtlineare und schaltende Systeme betrachtet werden Kennen die Studierenden verschiedene Stabilitätskonzepte für solche Systemklassen Kennen die Studierenden Stabilitätskriterien für die unterschiedlichen Systemklassen und können diese anwenden. Kennen die Studierenden die unterschiedliche Verfahren zum Entwurf adaptiver und strukturvariabler Regelungen und sind in der Lage diese anzuwenden. Sind die Studierenden in der Lage typische Softwarewerkzeuge zur Analyse und zum Entwurf von adaptiven Regelkreisen zu verwenden. Können die Studierenden adaptive und strukturvariable Regler auf gängigen Plattformen implementieren.
content	Standardregelkreis mit statischer Nichtlinearität Stabilitätskriterien im Frequenzbereich (KYP-Lemma, Passivität, Popov-Kriterium, Kreiskriterium) Stabilität schaltender Systeme Adaptive Regelungsverfahren Strukturvariable Reglungsverfahren (Sliding-Mode Control, Gain-Scheduling)
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation	Entwicklung an der Tafel, Folienpräsentationen, Simulationen, Beiblätter, Übungsblätter und Simulationsbeispiele Link zum Moodlekurs: https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3079
literature / references	Rugh, “Linear System Theory”, Prentice Hall, 1996 M. Vidyasagar. Nonlinear Systems Analysis. 2. Edition. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1993. H. K. Khalil. Nonlinear Systems. 3. Edition. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 2002. O. Föllinger. Nichtlineare Regelungssysteme 2. 7. Edition. Oldenbourg, München, 1993. O. Föllinger. Nichtlineare Regelungssysteme 3. 1. Edition. Oldenbourg, München, 1970.
evaluation of teaching