Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme im Studiengang Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014 ACHTUNG: wird nicht mehr angeboten!
Modulnummer	100755
Prüfungsnummer	220401
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)	Dr. Kai Wulff
Turnus	Wintersemester
Sprache	deutsch
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Wahlmodul
Abschluss	Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum Abschluss	mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum positiv abgeschlossen werden.
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl
Vorkenntnisse	Regelungs- und Systemtechnik 1 und 2
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls: Kennen die Studierenden unterschiedliche Systemklassen, die für nichtlineare und schaltende Systeme betrachtet werden Kennen die Studierenden verschiedene Stabilitätskonzepte für solche Systemklassen Kennen die Studierenden Stabilitätskriterien für die unterschiedlichen Systemklassen und können diese anwenden. Kennen die Studierenden die unterschiedliche Verfahren zum Entwurf adaptiver und strukturvariabler Regelungen und sind in der Lage diese anzuwenden. Sind die Studierenden in der Lage typische Softwarewerkzeuge zur Analyse und zum Entwurf von adaptiven Regelkreisen zu verwenden. Können die Studierenden adaptive und strukturvariable Regler auf gängigen Plattformen implementieren.
Inhalt	Standardregelkreis mit statischer Nichtlinearität Stabilitätskriterien im Frequenzbereich (KYP-Lemma, Passivität, Popov-Kriterium, Kreiskriterium) Stabilität schaltender Systeme Adaptive Regelungsverfahren Strukturvariable Reglungsverfahren (Sliding-Mode Control, Gain-Scheduling)
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form	Entwicklung an der Tafel, Folienpräsentationen, Simulationen, Beiblätter, Übungsblätter und Simulationsbeispiele Link zum Moodlekurs: https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3079
Literatur	Rugh, “Linear System Theory”, Prentice Hall, 1996 M. Vidyasagar. Nonlinear Systems Analysis. 2. Edition. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1993. H. K. Khalil. Nonlinear Systems. 3. Edition. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 2002. O. Föllinger. Nichtlineare Regelungssysteme 2. 7. Edition. Oldenbourg, München, 1993. O. Föllinger. Nichtlineare Regelungssysteme 3. 1. Edition. Oldenbourg, München, 1970.
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