Technische Universität Ilmenau

Hybride Systeme - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties Hybride Systeme in degree program Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
module number101426
examination number220416
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group 2211 (Automation Engineering)
module leaderProf. Dr. Yuri Shardt
term summer term only
languageEnglisch
credit points5
on-campus program (h)45
self-study (h)105
obligationelective module
examexamination performance with multiple performances
details of the certificate

bestanden, wenn PL und SL (Praktikum) erfolgreich absolviert

link to Moodle course
teacher
signup details for alternative examinations

Dieses Modul enthält mindestens eine alternative semesterbegleitende Abschlussleistung. Bitte beachten Sie, dass diese in der Regel schon zu Beginn des Semesters, in dem diese angeboten wird, angemeldet werden muss.
Über die Details und Zeiträume dazu werden Sie vom Lehrenden und/oder dem Prüfungsamt informiert. Fragen Sie gegebenenfalls unbedingt beim Lehrenden nach.

This module contains at least one alternative exam part. Please note that this must usually be registered at the beginning of the semester in which it is offered.
The lecturer and/or the examination office will inform you about the details and time periods. If necessary, be sure to ask the lecturer.

maximum number of participants
previous knowledge and experience

Es ist wünschenswert, dass die Studenten des beschriebenen Kurses über Vorkenntnisse in Steuerungs-, System- oder Automatisierungstechnik verfügen.

learning outcome

Die Teilnehmer des beschriebenen Kurses können die elementaren Eigenschaften von technischen Signalen und hybriden dynamischen Systemen klassifizieren und bewerten. Sie werden in der Lage sein, hybride dynamische Systemmodelle technischer Prozesse abzuleiten und den Einsatz von Werkzeugen für ihre Simulation zu beherrschen. Sie verfügen über grundlegende Kenntnisse in der Analyse und Synthese hybrider Regelkreisstrukturen im Zeitbereich.

content

• Einführung in hybride Systeme
• Modellierung von hybriden Systemen
• Numerische Algorithmen und Simulationswerkzeuge
• Analyse und Synthese von hybriden Systemen
• Regelung von hybriden Systemen
• Stabilitätsanalyse von hybriden Systemen

media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation

Tafel, Folien, Beamer Präsentation, Handouts, Online

Die Moodle-Seite ist https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3058.

 

literature / references

• Reinisch, K. (1974). Kybernetische Grundlagen und Beschreibung kontinuierlicher Systeme. Berlin: VEB Verlag Technik.
• Bequette, B. W. (1998). Process Dynamics Modeling, Analysis, & Simulation. Prentice Hall.
• van der Schaft, A., & Schumacher, H. (2000). An Introduction to Hybrid Dynamical Systems. Springer-Verlag London.
• Lunze, J. (2009). Handbook of Hybrid Systems Control: Theory, Tools, Applications. Cambridge University Press.

evaluation of teaching