Nichtlineare Regelungssysteme 1 - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties Nichtlineare Regelungssysteme 1 in degree program Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
module name	Nichtlineare Regelungssysteme 1
module number	100722
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2213 (Control Engineering)
module leader	Prof. Dr. Johann Reger
credit points	5
obligation	obligatory module
requirements
certificate of the module	Individual achievements or exams
details of the certificate	Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum
link to Moodle course
teacher
signup details for alternative examinations
learning outcome	Die Studierenden sind in der Lage, die Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen nichtlinearer dynamischer Systemmodelle zu untersuchen. Die Studierenden können typische nichtlineare Phänomene wie z.B. Grenzzyklen oder endliche Entweichzeit einordnen und analysieren. Die Studierenden können Eigenschaften von nichtlinearen Systemen zweiter Ordnung in der Phasenebene analysieren und beurteilen. Die Studierenden können die Stabilität von Ruhelagen nichtlinearer Systeme überprüfen und beurteilen. Für die Klasse der Euler-Lagrange-Systeme können die Studierenden Betriebspunkt- und Folgeregelungen entwerfen. Die Studierenden können adaptive Regelungen mit Hilfe der Lyapunov-Theorie entwerfen. Die Studierenden können Regelungen zur Verbesserung des Einzugsbereichs entwerfen.
The module contains the following subjects:
Nonlinear Control Systems 1
credit points	5
obligation	elective module
certificate of the module	examination performance with multiple performances
term	Sommersemester