Nichtlineare Regelungssysteme 1 - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zum Modul Nichtlineare Regelungssysteme 1 im Studiengang Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
Modulname	Nichtlineare Regelungssysteme 1
Modulnummer	100722
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Johann Reger
Leistungspunkte	5
Verpflichtung	Pflichtmodul
Voraussetzungen
Modulabschluss	Einzelleistungen
Details zum Abschluss	Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden sind in der Lage, die Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen nichtlinearer dynamischer Systemmodelle zu untersuchen. Die Studierenden können typische nichtlineare Phänomene wie z.B. Grenzzyklen oder endliche Entweichzeit einordnen und analysieren. Die Studierenden können Eigenschaften von nichtlinearen Systemen zweiter Ordnung in der Phasenebene analysieren und beurteilen. Die Studierenden können die Stabilität von Ruhelagen nichtlinearer Systeme überprüfen und beurteilen. Für die Klasse der Euler-Lagrange-Systeme können die Studierenden Betriebspunkt- und Folgeregelungen entwerfen. Die Studierenden können adaptive Regelungen mit Hilfe der Lyapunov-Theorie entwerfen. Die Studierenden können Regelungen zur Verbesserung des Einzugsbereichs entwerfen.
Das Modul beinhaltet die folgenden Fächer:
Nichtlineare Regelungssysteme 1
Leistungspunkte	5
Verpflichtung	Wahlmodul
Modulabschluss	Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Turnus	Sommersemester