Nichtlineare Regelungsysteme 2 - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties Nichtlineare Regelungsysteme 2 in degree program Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
module name	Nichtlineare Regelungsysteme 2
module number	100907
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2213 (Control Engineering)
module leader	Prof. Dr. Johann Reger
credit points	5
obligation	obligatory module
requirements
certificate of the module	Individual achievements or exams
details of the certificate	Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum
link to Moodle course
teacher
signup details for alternative examinations
learning outcome	Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Systemmodelle aus der Mechatronik in eine PCHD-Darstellung zu bringen. Die Studierenden wissen das Konzept Passivität für den Zustandsreglerentwurf einzusetzen. Die Studierenden beherrschen die wichtigsten Backstepping-Regelungsverfahren, können diese verallgemeinern und für Anwendungen problemorientiert anpassen. Die Studierenden können die Bedingungen bei der exakten Linearisierung überprüfen und das Konzept zum Entwurf von Betriebspunktregelungen einsetzen. Die Studierenden haben die Fähigkeit, das Konzept Flachheit beim Vorsteuerungsentwurf und bei Folgeregelungen zu nutzen. Die Studierenden können lokale Beobachter für nichtlineare flache Systeme entwerfen. Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Entkopplungsregler zu berechnen. Link zum Moodlekurs: https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2261
The module contains the following subjects:
Nonlinear Control Systems 2
credit points	5
obligation	elective module
certificate of the module	examination performance with multiple performances
term	Wintersemester