Nichtlineare Regelungsysteme 2 - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zum Modul Nichtlineare Regelungsysteme 2 im Studiengang Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
Modulname	Nichtlineare Regelungsysteme 2
Modulnummer	100907
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Johann Reger
Leistungspunkte	5
Verpflichtung	Pflichtmodul
Voraussetzungen
Modulabschluss	Einzelleistungen
Details zum Abschluss	Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Systemmodelle aus der Mechatronik in eine PCHD-Darstellung zu bringen. Die Studierenden wissen das Konzept Passivität für den Zustandsreglerentwurf einzusetzen. Die Studierenden beherrschen die wichtigsten Backstepping-Regelungsverfahren, können diese verallgemeinern und für Anwendungen problemorientiert anpassen. Die Studierenden können die Bedingungen bei der exakten Linearisierung überprüfen und das Konzept zum Entwurf von Betriebspunktregelungen einsetzen. Die Studierenden haben die Fähigkeit, das Konzept Flachheit beim Vorsteuerungsentwurf und bei Folgeregelungen zu nutzen. Die Studierenden können lokale Beobachter für nichtlineare flache Systeme entwerfen. Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Entkopplungsregler zu berechnen. Link zum Moodlekurs: https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2261
Das Modul beinhaltet die folgenden Fächer:
Nichtlineare Regelungssysteme 2
Leistungspunkte	5
Verpflichtung	Wahlmodul
Modulabschluss	Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Turnus	Wintersemester