Technische Universität Ilmenau

Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modulbeschreibungen durch die Modulverantwortlichen finden Sie unter Modulpflege.

Hinweise zu fehlenden oder fehlerhaften Modulbeschreibungen senden Sie bitte direkt an modulkatalog@tu-ilmenau.de.

Modulinformationen zum Modul Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme im Studiengang Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
ModulnameAdaptive und strukturvariable Regelungssysteme
Modulnummer100908
FakultätFakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer 2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r) Dr. Kai Wulff
Leistungspunkte5
VerpflichtungPflichtmodul
Voraussetzungen

ohne

ModulabschlussEinzelleistungen
Details zum Abschluss

Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.

Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen

Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls:



  • Kennen die Studierenden unterschiedliche Systemklassen, die für nichtlineare und schaltende Systeme betrachtet werden

  • Kennen die Studierenden verschiedene Stabilitätskonzepte für solche Systemklassen

  • Kennen die Studierenden Stabilitätskriterien für die unterschiedlichen Systemklassen und können diese anwenden.

  • Kennen die Studierenden die unterschiedliche Verfahren zum Entwurf adaptiver und strukturvariabler Regelungen und sind in der Lage diese anzuwenden.

  • Sind die Studierenden in der Lage typische Softwarewerkzeuge zur Analyse und zum Entwurf von adaptiven Regelkreisen zu verwenden.

  • Können die Studierenden adaptive und strukturvariable Regler auf gängigen Plattformen implementieren.


Link zum Moddlekurs:


https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3079

Das Modul beinhaltet die folgenden Fächer:
Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme
Leistungspunkte5
VerpflichtungWahlmodul
ModulabschlussPrüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
TurnusWintersemester