Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme - Interactive curriculae of TU Ilmenau

The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.

Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.

module properties Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme in degree program Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
module name	Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme
module number	100908
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2213 (Control Engineering)
module leader	Dr. Kai Wulff
credit points	5
obligation	obligatory module
requirements	ohne
certificate of the module	Individual achievements or exams
details of the certificate	Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.
link to Moodle course
teacher
signup details for alternative examinations
learning outcome	Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls: Kennen die Studierenden unterschiedliche Systemklassen, die für nichtlineare und schaltende Systeme betrachtet werden Kennen die Studierenden verschiedene Stabilitätskonzepte für solche Systemklassen Kennen die Studierenden Stabilitätskriterien für die unterschiedlichen Systemklassen und können diese anwenden. Kennen die Studierenden die unterschiedliche Verfahren zum Entwurf adaptiver und strukturvariabler Regelungen und sind in der Lage diese anzuwenden. Sind die Studierenden in der Lage typische Softwarewerkzeuge zur Analyse und zum Entwurf von adaptiven Regelkreisen zu verwenden. Können die Studierenden adaptive und strukturvariable Regler auf gängigen Plattformen implementieren. Link zum Moddlekurs: https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2260
The module contains the following subjects:
Adaptive and variable structure control systems
credit points	5
obligation	elective module
certificate of the module	examination performance with multiple performances
term	Wintersemester