Hierarchical Control Systems - Interactive curriculae of TU Ilmenau
The interactive curriculae provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.
Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).
You can find all details on planned lectures and classes in the course catalogue.
Please note that this page is no longer updated. All modules and study plans from PO version 2021 onwards (Bachelor and Master study programs) are now available on the Campus Portal.
| module properties Hierarchical Control Systems in degree program Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2021 | |
|---|---|
| module number | 200009 |
| examination number | 220427 |
| department | Department of Computer Science and Automation |
| ID of group | 2212 (Simulation and Optimal Processes) |
| module leader | Prof. Dr. Pu Li |
| term | winter term only |
| language | Deutsch |
| credit points | 5 |
| on-campus program (h) | 45 |
| self-study (h) | 105 |
| obligation | elective module |
| exam | examination performance with multiple performances |
| details of the certificate | Das Modul Hierarchische Steuerungssysteme mit der Prüfungsnummer 220427 schließt mit folgenden Leistungen ab:
Details zum Abschluss Teilleistung 2: Testat für Praktikum; Praktikum umfasst zwei Versuche |
| link to Moodle course | |
| teacher | Dr. Hopfgarten, Siegbert |
| signup details for alternative examinations | |
| maximum number of participants | |
| previous knowledge and experience | Regelungs- und Systemtechnik 1 + 2 , Statische Prozessoptimierung, Dynamische Prozessoptimierung |
| learning outcome | Die Studierenden können Steuerungsaufgaben für hochdimensionale Systeme analysieren und entwickeln. Sie klassifizieren Zerlegungs- und Koordinationsprinzipien. Auf der Grundlage der nichtlinearen Optimierung und des Optimalsteuerungsentwurfs sind sie in Lage, Steuerungssysteme zu zerlegen, Optimierungs- und Optimalsteuerungsprobleme zu formulieren und mittels hierarchischer Methoden zu lösen, d. h. die Steuerungen zu entwerfen. Die Studierenden beschreiben die Grundbegriffe der mehrkriteriellen Optimierung, deren Aufgabenstellung und Lösungsmethoden. Die Studierenden haben im Praktikum Grundfertigkeiten beim Umgang mit hierarchischen Steuerungsstrukturen, Zerlegungs- und Koordinationsprinzipien für stationäre und dynamische Prozesse erworben. Sie sind in der Lage, hierarchische Steuerungsprobleme zu erarbeiten, zu implementieren, unter Verwendung vorhandener Optimierungssoftware numerisch zu lösen und die Ergebnisse zu evaluieren. |
| content | Hierarchische Optimierung statischer und dynamischer Systeme: Zerlegung und Beschreibung hierarchisch strukturierter Systeme; Koordinationsmethoden für statische Mehrebenenstrukturen; Möglichkeiten des Einsatzes statischer Hierarchiemethoden; Hierarchische Optimierung großer dynamischer Systeme; Wechselwirkungsbalance- Methode und Wechselwirkungsvorhersage- Methode für lineare und nichtlineare Systeme; Trajektorienzerlegung. Verteilte Optimierung. Prinzipien der mehrkriteriellen Entscheidungsfindung: Mehrkriterieller Charakter von Entscheidungsproblemen; Steuermenge, Zielmenge, Kompromissmenge; Ein- und Mehrzieloptimierung; Verfahren zur Bestimmung der Kompromissmenge und von optimal effizienten Lösungen. Praktikum (2 Versuche: HSS-1: Mehrebenen-Optimierung stationärer
Prozesse; HSS-2: Dynamische hierarchische Optimierung) |
| media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation | Video on Demand, Moodle-Kurs, Webex-Veranstaltungen, Folien, Skripte |
| literature / references | K. Reinisch. Kybernetische Grundlagen und Beschreibung kontinuierlicher Systeme. Verlag Technik. 1977 W: Findeisen. Hierarchische Steuerungssysteme. Verlag Technik. 1974 M. Papageorgiou . Optimierung, Oldenbourg Verlag. München. 2006 M. G. Singh. Dynamical hierarchical control. North Holland Publishing Company. Amsterdam. 1977 M. G. Singh, A. Titli. Systems: Decomposition optimization and control. Pergamon Press. Oxford. 1978 K. Reinisch. Hierarchische und dezentrale Steuerungssysteme. In: E. Philippow (Hrsg.). Taschenbuch Elektrotechnik. Bd. 2. Verlag Technik. 1987 J. Ester: Systemanalyse und mehrkriterielle Entscheidung. Verlag Technik. 1987 |
| evaluation of teaching | |