Fuzzy-Control - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau
Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.
Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).
Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.
Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.
| Modulinformationen zu Fuzzy-Control im Studiengang Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2021 | |
|---|---|
| Modulnummer | 200093 |
| Prüfungsnummer | 220461 |
| Fakultät | Fakultät für Informatik und Automatisierung |
| Fachgebietsnummer | 2211 (Automatisierungstechnik) |
| Modulverantwortliche(r) | Dr. Aouss Gabash |
| Turnus | Wintersemester |
| Sprache | Deutsch |
| Leistungspunkte | 5 |
| Präsenzstudium (h) | 45 |
| Selbststudium (h) | 105 |
| Verpflichtung | Wahlmodul |
| Abschluss | Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen |
| Details zum Abschluss | Das Modul Fuzzy-Control mit der Prüfungsnummer 220461 schließt mit folgenden Leistungen ab:
Testat für Praktikum Für die Praktikumsdurchführung werden die Kenntnisse aus Vorlesung und Übung benötigt. |
| Link zum Moodle-Kurs | |
| Lehrende | Dr. Christoph Weise |
| Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL | |
| max. Teilnehmerzahl | |
| Vorkenntnisse | Vorlesung Technische Informatik, Vorlesung Regelungs- und Systemtechnik 1, Vorlesung Systemidentifikation |
| Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen | Fachkompetenz: Die Studierenden verfügen über Kenntnisse und Überblickswissen zu fuzzy-basierten Systemen. Sie sind in der Lage, spezielle Fuzzy-Systeme für regelungstechnische Anwendungen (Fuzzy-Controller) zu entwerfen. Methodenkompetenz: Die Studierenden sind in der Lage, problemangepasste Fuzzy-Komponenten (Zugehörigkeitsfunktionen, Operatoren etc.) auszuwählen und zu parametrisieren. Sie können unterschiedliche Arten von Fuzzy-Controllern entwerfen und durch Parametereinstellungen regelungstechnische Vorgaben realisieren (Überschwingen, Einschwingzeit, etc.). Sie kennen verschiedene Methoden der nichtlinearen Optimierung wie Evolutionsstrategie und heuristische Suche und können damit Fuzzy-Controller an Prozesse anpassen. Systemkompetenz: Die Studierenden verstehen die grundsätzliche Herangehensweise beim Entwurf von wissensbasierten Systemen in regelungstechnischen Anwendungen wie z.B. Fuzzy Controller sowie die Auswirkungen einzelner Systemkomponenten auf die Arbeitsweise der Regler. Sozialkompetenz: Die Studierenden könnnen Lösungen zum Entwurf von Fuzzy-Controllern durch Bearbeiten von Übungsaufgabensowohl im Dialog mit dem Lehrenden als auch eigenständig erarbeiten und haben damit ihr theoretisch erworbenes Wissen vertieft. Sie nehmen Kritik an und wissen Anmerkungen zu beherzigen. Im Praktikum werden gezielt folgende Kompetenzen erworben: Die Studierenden sind in der Lage, Fuzzy-Controller zu entwerfen und am Prozess einzusetzen. Sie beherrschen den Umgang mit Werkzeugen zum Entwurf von Fuzzy-Systemen. |
| Inhalt | - Grundlagen der Fuzzy-Theorie - Module eines Fuzzy-Systems - Kennlinien und Kennflächen von Fuzzy-Systemen - optimaler Entwurf von Fuzzy-Steuerungen und Regelungen - adaptive Fuzzy-Konzepte - Beispiele aus Technik - verwendetes Tool: Fuzzy Logic Toolbox für MATLAB. |
| Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form | Tafelanschrieb, Overhead-Präsentation, Powerpoint-Präsentationen, Vorlesungsskript, online-Vorlesungen (Videos) |
| Literatur | Fuzzy Logik, Neuronale Netze und Evolutionäre Algorithmen Shaker Verlag, Aachen 2005. Kiendl H.: Fuzzy Control methodenorientiert, Oldenbourg, München 1997. Schöneburg E., Heinzmann F., Fedderson S.: Genetische Algorithmen und Evolutionsstrategien, Addison-Wesley, 1994. Rechenberg I.: Evolutionsstrategie '94, frommann-holzboog, 1994 |
| Lehrevaluation | |