Technische Universität Ilmenau

Port-Hamiltonsche Systeme - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Port-Hamiltonsche Systeme im Studiengang Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2021
Modulnummer201156
Prüfungsnummer2400880
FakultätFakultät für Mathematik und Naturwissenschaften
Fachgebietsnummer 2416 (Systemtheorie und partielle Differentialgleichungen)
Modulverantwortliche(r)Prof. Dr. Timo Reis
TurnusSommersemester
SpracheDeutsch
Leistungspunkte5
Präsenzstudium (h)34
Selbststudium (h)116
VerpflichtungWahlmodul
Abschlussmündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten
Details zum Abschluss
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl
Vorkenntnisse

Grundvorlesungen in Analysis und Lineare Algebra

Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen

Die Studierenden kennen nach der Vorlesung die Grundlagen der port-Hamiltonschen Systeme. Sie besitzen die Fähigkeit, die allgemeinen Resultate auf Spezialfälle anzuwenden. Sie können konkrete Anwendungsbeispiele analysieren. Sie wissen, wie physikalische Systeme mittels port-Hamiltonschen Systemen modelliert werden.

Inhalt

Modellierung mit port-Hamiltonschen Systemen
Port-Hamiltonsche System auf Mannigfaltigkeiten
Dirac-Strukturen
Gekoppelte port-Hamiltonsche Systeme
port-Hamiltonsche Systeme Eingangs-Zustands-Ausgangs-Systeme
Steuerung und Regelung port-Hamiltonscher Systeme

Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form

Tafel, Beamer

Literatur

van der Schaft, Arjan; Jeltsema, Dimitri: "Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview".
J.C. Willems, "Dissipative dynamical systems. Part I: General theory", Arch. Rat. Mech. and Analysis, 45(5): 321-351, 1972.
J.C. Willems, "Dissipative dynamical systems. Part II: Linear systems with quadratic supply rates", Arch. Rat.Mech. and Analysis, 45(5): 352-393, 1972.
J.C. Willems, "The behavioral approach to open and interconnected systems", Control Systems Magazine, 27, Dec. 2007, pp. 46-99.
J.C. Willems, "Terminals and ports", IEEE Circuits and Systems Magazine, 10(4):8-16, December 2010.

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