Optimale Steuerung - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Optimale Steuerung im Studiengang Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2021
Modulnummer	201251
Prüfungsnummer	2400911
Fakultät	Fakultät für Mathematik und Naturwissenschaften
Fachgebietsnummer	2413 (Optimization-based Control)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Karl Worthmann
Turnus	Wintersemester
Sprache	Deutsch/Englisch
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	34
Selbststudium (h)	116
Verpflichtung	Wahlmodul
Abschluss	mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten
Details zum Abschluss
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl
Vorkenntnisse	Grundlagen der Analysis und linearen Algebra sowie bzgl. gewöhnlicher Differentialgleichungen Fundamentals of Analysis, Linear Algebra, Probability Theory, Python programming or Matlab programming
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden kennen nach der Vorlesung grundlegende Begriffe, Resultate und Beweisideen der Theorie der optimalen Steuerung Insbesondere können Sie das Bang-Bang-Prinzip einordnen und beschreiben Außerdem können Sie das Maximumprinzip und seine Bestandteile wiedergeben, anwenden und einordnen. Sie sind nach den Übungen fähig, die allgemeinen Resultate auf Spezialfälle anzuwenden. Zudem kennen die Studierenden Querbezüge zur (nichtlinearen) Optimierung. After the lecture the students know the basic terminology and some of the key results of optimal control theory. For the latter, the students can sketched the main ideas of the respective proofs. This applies in particular to the bang-bang and the maximum principle. Moreover, the students can apply the results to deal with concrete example or tasks and are aware of connections to (nonlinear) optimization.
Inhalt	Modellierung und Formulierung optimaler Steuerungsprobleme (insbesondere Zeitoptimalität). Charakterisierung der zulässigen Menge für lineare autonome Differentialgleichungssysteme (insbesondere Bang-Bang-Prinzip) und Maximumprinzip sowie dessen Anwendung. Modelling of optimal control problems including criteria like time optimality, characterization of the admissible set for linear time-invariant ordinary differential equations (including the bang-bang principle), maximum principle and its applicability
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form	Tafel, Arbeitsblätter, Moodle-Kurs Blackbord, worksheets, Moodle
Literatur	- Jack Macki und Aaron Strauss: Introduction to Optimal Control Theory, Springer: Undergraduate Texts in Mathematics, 1982. - Heinz Schättler und Urszula Ledzewicz: Geometric Optimal Control - Theory, Methods and Examples, Springer: Interdisciplinary Applied Mathematics 38, 1. Auflage, 2012. - Suresh P. Sethi: Optimal Control Theory - Applications to Management Science and Economics, Springer, 3. Auflage, 2019.
Lehrevaluation