Technische Universität Ilmenau

Regelungs- und Systemtechnik 1 - Profil MB - Modultafeln der TU Ilmenau

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Fachinformationen zu Regelungs- und Systemtechnik 1 - Profil MB im Studiengang Bachelor Wirtschaftsingenieurwesen 2015 (MB)
Fachnummer100180
Prüfungsnummer2200325
FakultätFakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer 2212 (Simulation und Optimale Prozesse)
Fachverantwortliche(r)Prof. Dr. Pu Li
TurnusSommersemester
SpracheDeutsch
Leistungspunkte5
Präsenzstudium (h)45
Selbststudium (h)105
VerpflichtungPflicht
Abschlussschriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten
Details zum Abschluss

Schriftliche Prüfung, 120 min.

max. Teilnehmerzahl200
Vorkenntnisse

Grundlagen der Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Mechanik

Lernergebnisse

Die Studierenden können

  • die Grundlagen, Problemstellungen und Methoden der Regelungs- und Systemtechnik/technische Kybernetik klassifizieren,
  • Systembeschreibungen ableiten,
  • Methoden zur Systemanalyse anwenden,
  • die Stabilität  analysieren sowie
  • einschleifige Regelkreise für industrielle Prozesse analysieren, entwerfen und bewerten.
Inhalt

1. Einführung
- Steuerung/Regelung/Führung
- Modellierung/Simulation/Optimierung
- Sollwert/Istwert/Störung
- Industrielle Anwendungen
2. Modellierung von Regelungssystemen
- Modellierung mit Differentialgleichungen (Lineare Regelstrecken; Linearisierung nichtlinearer Strecken)
- Modellierung von Sensor/Aktor/Regler
- Modellierung mit Laplace-Transformation (Übertragungsfunktion/Blockschaltbild)
3. Analyse von Regelungssystemen im Zeitbereich
- Typische Testsignale ( Eingangsgrößen)- Dynamik von Strecken (PT1-/PT2-Strecke, Strecken höherer Ordnung; Stationärer Fehler des Systems)
- Stabilitätsanalyse
- Wirkung der typischen Regler (P/PI/PD/PID)
4. Analyse und Synthese von Regelkreise im Frequenzbereich
- Wirkungen der Polstellen

- Frequenzkennlinien-Verfahren

Medienformen

Präsentation, Vorlesungsskript, Tafelanschrieb

Literatur

J. Lunze: Regelungstechnik 1, 2, Springer-Verlag
R. Unbehauen: Regelungstechnik 1, 2, Vieweg-Verlag
O. Föllinger: Regelungstechnik, Hüthig-Verlag
E. Freud: Regelungssysteme im Zustandsraum I, Oldenbourg
K. Reinisch: Analyse und Synthese kontinuierlicher Regelungs- und Steuerungssysteme, Verlag Technik

Lehrevaluation

Pflichtevaluation:

SS 2016 (Fach)

Freiwillige Evaluation:

SS 2010 (Übung) 

SS 2017 (Vorlesung, Übung)

Hospitation:

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.