Technische Universität Ilmenau

Robotik - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu unseren Studiengängen. Rechtlich verbindliche Angaben zum Verlauf des Studiums entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Studienplan (Anlage zur Studienordnung). Bitte beachten Sie diesen rechtlichen Hinweis. Angaben zum Raum und Zeitpunkt der einzelnen Lehrveranstaltungen entnehmen Sie bitte dem aktuellen Vorlesungsverzeichnis.

Fachinformationen zu Robotik im Studiengang Master Wirtschaftsingenieurwesen 2010 (MB)
Fachnummer5690
Prüfungsnummer2300217
FakultätFakultät für Maschinenbau
Fachgebietsnummer 2343 (Technische Mechanik)
Fachverantwortliche(r)Prof. Dr. Klaus Zimmermann
TurnusWintersemester
SpracheDeutsch
Leistungspunkte4
Präsenzstudium (h)34
Selbststudium (h)86
VerpflichtungWahlpflicht
Abschlussschriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten
Details zum Abschluss
max. Teilnehmerzahl
VorkenntnisseMathematik (Grundlagenstudium),
Grundlagen der Technischen Mechanik
LernergebnisseDie auf die Vermittlung von Fach- und Methodenkompetenz ausgerichtete Lehrveranstaltung bildet eine Bindeglied zwischen eher theoretisch orientierten Disziplinen des Maschinenbaus, der Mechatronik sowie der Informatik und den angewandten Disziplinen. Viel theoretisches Wissen wird praktisch erlebbar. Die Studierenden erhalten einen Überblick über die Theorie und Praxis der Robotertechnik. Der Abstraktionsprozess vom realen technischen System über das mechanische Modell zur mathematischen Lösung wird in der Robotik besonders deutlich. Im Praktikum können die Studierenden Prozesse selbst steuern.
Inhalt- Kinematik von Robotern
o Koordinatensysteme
o Denavit-Hartenberg-Parameter
o Direkte und Inverse Aufgabe
o Arbeitsraum
- Dynamik von Robotern
o Analytische und Synthetische Methoden
o Direkte und Inverse Aufgabe
o Computergestützte Simulation der Dynamik
- Steuerung und Programmierung von Robotern
o Bahnsteuerung
o Punkt zu Punkt-Steuerung
o Online/Offline Programmierung und Direktes/Indirektes Teach-In
- Greifertechnik
o Klassifizierung von Greifern
o Greifkraftberechnung
- Robotik für Service und Entertainment
o Home-Care-Systeme
o RoboCup
o Medizinische Roboter
- Roboterpraktikum
o Modulare Struktur amtec robotics
o BOSCH Turbo Scara
MedienformenTafel, Skript, Folien, Beamer
LiteraturStadler: Analytical Robotics and Mechatronics
McCloy/Harris: Robotertechnik
Pfeiffer: Roboterdynamik
Hering/Steinhart: Taschenbuch Mechatronik
Lehrevaluation

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.