Nichtlineare Regelungstechnik - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau
Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.
Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).
Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.
Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.
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Modulinformationen zu Nichtlineare Regelungstechnik
im Studiengang Master Wirtschaftsingenieurwesen 2011 (ABT)
ACHTUNG: wird nicht mehr angeboten! |
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| Modulnummer | 5536 |
| Prüfungsnummer | 2200094 |
| Fakultät | Fakultät für Informatik und Automatisierung |
| Fachgebietsnummer | 2213 (Regelungstechnik) |
| Modulverantwortliche(r) | Prof. Dr. Johann Reger |
| Turnus | ganzjährig |
| Sprache | Deutsch, auf Nachfrage Englisch |
| Leistungspunkte | 4 |
| Präsenzstudium (h) | 34 |
| Selbststudium (h) | 86 |
| Verpflichtung | Wahlmodul |
| Abschluss | schriftliche Prüfungsleistung, 90 Minuten |
| Details zum Abschluss | |
| Link zum Moodle-Kurs | |
| Lehrende | |
| Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL | |
| max. Teilnehmerzahl | |
| Vorkenntnisse | Grundlagen der Regelungs- und Systemtechnik |
| Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen | ·Kenntnis von charakteristischen Eigenschaften von nichtlinearen dynamischen Systemen ·Fähigkeit zur Untersuchung der Stabilitätseigenschaften nichtlinearer Systeme ·Vermittlung elementarer Methoden für den Reglerentwurf ·Grundkenntnis von weiterführenden Regelungskonzepten |
| Inhalt | ·Nichtlineare dynamische Systeme als Anfangswertproblem; Existenz und Eindeutigkeit ·Stabilitätsbegriff nach Lyapunov ·Stabilitätsuntersuchung in der Phasenebene ·Direkte und indirekte Methode nach Lyapunov ·Lyapunov-Theorie: Backstepping, Passivität, Universalregler nach Sontag ·Steuerbarkeits- und Beobachtbarkeitskonzepte ·Exakte Linearisierung und Flachheit; Nulldynamik ·Vorsteuerung und Entwurf von Folgeregelungen |
| Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form | Tafel, Beiblätter, PC-Simulationen, Rechenübungen |
| Literatur | ·Hassan Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996 ·Miroslav Krstić, Ioannis Kanellakopoulus, Petar Kokotović, Nonlinear and Adaptive Control Design, Wiley, 1995 ·Jean-Jacques Slotine, Weiping Li, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991 ·Eduardo Sontag, Mathematical Contol Theory, Springer, 1998 ·Mark Spong, Seth Hutchinson, Mathukumalli Vidyasagar, Robot Modeling and Control, Wiley, 2005 ·Mathukumalli Vidyasagar, Nonlinear Systems Analysis, SIAM, 2002 |
| Lehrevaluation | |