Nichtlineare Regelungsysteme 2 - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Modulnummer 100907 - allgemeine Informationen
Modulnummer	100907
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Johann Reger
Sprache
Turnus	unbekannt
Vorkenntnisse
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Systemmodelle aus der Mechatronik in eine PCHD-Darstellung zu bringen. Die Studierenden wissen das Konzept Passivität für den Zustandsreglerentwurf einzusetzen. Die Studierenden beherrschen die wichtigsten Backstepping-Regelungsverfahren, können diese verallgemeinern und für Anwendungen problemorientiert anpassen. Die Studierenden können die Bedingungen bei der exakten Linearisierung überprüfen und das Konzept zum Entwurf von Betriebspunktregelungen einsetzen. Die Studierenden haben die Fähigkeit, das Konzept Flachheit beim Vorsteuerungsentwurf und bei Folgeregelungen zu nutzen. Die Studierenden können lokale Beobachter für nichtlineare flache Systeme entwerfen. Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Entkopplungsregler zu berechnen. Link zum Moodlekurs: https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2261
Inhalt
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form
Literatur
Lehrevaluation

Spezifik Referenzmodul
Modulname	Nichtlineare Regelungsysteme 2
Prüfungsnummer	90408
Leistungspunkte	5
SWS	0
Präsenzstudium (h)	0
Selbststudium (h)	150
Verpflichtung	Wahlmodul
Abschluss	mehrere Teilleistungen
Details zum Abschluss	Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl

Spezifik im Studiengang Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
Modulname	Nichtlineare Regelungsysteme 2
Prüfungsnummer	90202
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	0
Selbststudium (h)	150
Verpflichtung	Pflichtmodul
Abschluss	mehrere Teilleistungen
Details zum Abschluss	Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum
Link zum Moodle-Kurs
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl