Technische Universität Ilmenau

Master Technische Kybernetik und Systemtheorie (2014) - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu unseren Studiengängen. Rechtlich verbindliche Angaben zum Verlauf des Studiums entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Studienplan (Anlage zur Studienordnung). Bitte beachten Sie diesen rechtlichen Hinweis. Angaben zum Raum und Zeitpunkt der einzelnen Lehrveranstaltungen entnehmen Sie bitte dem aktuellen Vorlesungsverzeichnis.

1. FS
(SS)
2. FS
(WS)
3. FS
(SS)
Abschluss LP
Modul / Fach V Ü P V Ü P V Ü P
Kernbereich (3 aus 4)
Systemtheorie 2 MP 5
Systemtheorie 2 2 1 0 sPL  5
Differentialgleichungen MP 5
Differentialgleichungen 2 1 0 mPL  5
Nichtlineare Regelungssysteme 1 MP 5
Nichtlineare Regelungssysteme 1 2 1 1 PL  5
Dynamische Prozessoptimierung MP 5
Dynamische Prozessoptimierung 2 1 1 aPL  5
Vertiefungsbereich (5 aus 14)
Mechatronische Energiewandlersysteme MP 5
Mechatronische Energiewandlersysteme 2 1 1 sPL 120 min 5
Nichtlineare Regelungsysteme 2 MP 5
Nichtlineare Regelungssysteme 2 2 1 1 PL  5
Strömungsmechanik 1 MP 5
Strömungsmechanik 1 2 1 0 sPL 90 min 5
Ereignisdiskrete Systeme MP 5
Ereignisdiskrete Systeme 3 1 0 mPL 30 min 5
Hybride Systeme MP 5
Hybride Systeme 2 1 1 PL  5
Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme MP 5
Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme 2 1 1 PL  5
Prozess- und Umweltsystemtechnik MP 5
Prozess und Umweltsystemtechnik 3 1 0 mPL 30 min 5
Hierarchische Steuerungssysteme MP 5
Hierarchische Steuerungssysteme 2 1 1 PL  5
Kommunikations- und Bussysteme MP 5
Kommunikations- und Bussysteme 2 1 1 PL  5
Diagnose- und Vorhersagesysteme MP 5
Diagnose- und Vorhersagesysteme 2 2 0 mPL 30 min 5
Fuzzy und Neuro Control MP 5
Fuzzy- and Neuro Control 2 1 1 PL  5
Wissensbasierte Systeme MP 5
Wissensbasierte Systeme 3 1 0 mPL 30 min 5
Systemtheorie 3 MP 5
Systemtheorie 3 2 1 0 mPL 30 min 5
Analysis dynamischer Systeme MP 5
Analysis dynamischer Systeme 2 1 0 mPL 30 min 5
1. FS
(SS)
2. FS
(WS)
3. FS
(SS)
Abschluss LP
Modul / Fach V Ü P V Ü P V Ü P
Erweiterungsbereich (Wahl 1 aus 7)
Biomechanik MP 15
Angewandte Biomechanik 1 1 0 aPL  3
Biomechatronik 1 2 1 1 aPL  5
Nachgiebige Mechanismen 2 0 0 sPL 90 min 2
Biomechatronik 2 2 1 1 aPL  5
Modellierung biomechanischer Systeme 2 0 0 mPL 30 min 3
Technische Biologie/ Bionik 2 0 0 sPL 90 min 2
Elektrodynamik MP 15
Numerische Simulation des EMF 2 2 0 mPL 30 min 5
Theoretische Elektrotechnik 1 2 2 0 sPL 180 min 5
Technische Elektrodynamik 2 2 0 mPL 30 min 5
Mobile Robotik MP 15
Kognitive Robotik sPL 120 min 8
Lernen in kognitiven Systemen 2 1 0
Kognitive Systeme / Robotik 2 0 0
Robotvision & MMI aPL  7
Mensch-Maschine-Interaktion 2 0 0
Robotvision 2 1 0
1. FS
(SS)
2. FS
(WS)
3. FS
(SS)
Abschluss LP
Modul / Fach V Ü P V Ü P V Ü P
Mathematische Systemtheorie MP 15
Bifurkationstheorie 2 1 0 mPL 30 min 5
Funktionentheorie und Integraltransformation 2 1 0 mPL 30 min 5
Vektoranalysis 2 1 0 mPL 30 min 5
Angewandte Analysis 2 1 0 mPL 30 min 5
Maßtheorie 3 1 0 mPL 30 min 5
Systemtheorie 3 2 1 0 mPL 30 min 5
Differentialgleichungen MP 15
Numerik partieller Differentialgleichungen 2 1 0 PL  5
Analysis dynamischer Systeme 2 1 0 mPL 30 min 5
Erhaltungsgleichungen 2 1 0 mPL 30 min 5
Funktionalanalysis 2 1 0 mPL 30 min 5
Globale Theorie dynamischer Systeme 2 1 0 mPL 30 min 5
Partielle Differentialgleichungen 3 1 0 mPL 30 min 5
Thermo- und Fluiddynamik MP 15
Strömungsmechanik 1 2 1 0 sPL 90 min 4
Wärmeübertragung 1 2 1 0 sPL 90 min 4
Wärmeübertragung 2 1 1 0 sPL 90 min 3
Angewandte Thermofluiddynamik 2 0 0 mPL 30 min 3
Konvektion in Natur und Umwelt 2 0 0 mPL 30 min 3
Numerische Strömungsmechanik 2 2 0 sPL 90 min 5
Strömungsmechanik 2 2 2 0 sPL 90 min 5
1. FS
(SS)
2. FS
(WS)
3. FS
(SS)
Abschluss LP
Modul / Fach V Ü P V Ü P V Ü P
Schlüsselqualifikation
Hauptseminar Master TKS 0 2 0 SL 3
Studium generale 2
Masterarbeit MP 30
Abschlusskolloquium zur Master-Arbeit mPL  6
Masterarbeit  900 h  sMA 6 Mon. 24
Legende
V Vorlesung
Ü Übung
P Praktikum
LP Leistungspunkte
MP Modulprüfung
sPL schriftliche Prüfungsleistung
mPL mündliche Prüfungsleistung
aPL alternative Prüfungsleistung
MC Multiple Choice
SL Studienleistung (Benotung lt. Studienplan)
sBA schriftliche Bachelorarbeit
sMA schriftliche Masterarbeit
sDA schriftliche Diplomarbeit

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.