Regelungs- und Systemtechnik - Profil MB - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Modulnummer 200004 - allgemeine Informationen
Modulnummer	200004
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2212 (Prozessoptimierung)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Pu Li
Sprache	Deutsch
Turnus	Wintersemester
Vorkenntnisse	Grundlagen der Mathematik, Physik, Elektrotechnik und des Maschinenbaus
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden können die Grundlagen, Problemstellungen und Methoden der Regelungs- und Systemtechnik/technische Kybernetik klassifizieren, Systembeschreibungen ableiten, Methoden zur Systemanalyse anwenden, die Stabilität analysieren sowie einschleifige Regelkreise für industrielle Prozesse analysieren, entwerfen und bewerten. Die Studierenden haben in der Vorlesung Techniken der Analyse, der Beschreibung im Zeit-, Frequenz- und Bildbereich sowie der Stabilitätsprüfung von Systemen sowie den Reglerentwurf des einschleifigen Regelkreises im Frequenzbereich erfahren. In den Übungen wurden sie durch Beispiele angesprochen und nehmen Anteil an der Lösung der Analyse- und Syntheseaufgaben.
Inhalt	1. Einführung - Steuerung/Regelung/Führung - Modellierung/Simulation/Optimierung - Sollwert/Istwert/Störung - Industrielle Anwendungen 2. Modellierung von Regelungssystemen - Modellierung mit Differentialgleichungen (Lineare Regelstrecken; Linearisierung nichtlinearer Strecken) - Modellierung von Sensor/Aktor/Regler - Modellierung mit Laplace-Transformation (Übertragungsfunktion/Blockschaltbild) 3. Analyse von Regelungssystemen im Zeitbereich - Typische Testsignale (Eingangsgrößen)- Dynamik von Strecken (PT1-/PT2-Strecke, Strecken höherer Ordnung; Stationärer Fehler des Systems) - Stabilitätsanalyse - Wirkung der typischen Regler (P/PI/PD/PID) 4. Analyse und Synthese von Regelkreisen im Frequenzbereich - Wirkungen der Polstellen - Frequenzkennlinien-Verfahren
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form	Präsentation, Vorlesungsskript, Tafelanschrieb
Literatur	J. Lunze: Regelungstechnik 1, 2, Springer-Verlag R. Unbehauen: Regelungstechnik 1, 2, Vieweg-Verlag O. Föllinger: Regelungstechnik, Hüthig-Verlag E. Freud: Regelungssysteme im Zustandsraum I, Oldenbourg K. Reinisch: Analyse und Synthese kontinuierlicher Regelungs- und Steuerungssysteme, Verlag Technik
Lehrevaluation

Spezifik Referenzmodul
Modulname	Regelungs- und Systemtechnik - Profil MB
Prüfungsnummer	2200632
Leistungspunkte	5
SWS	4 (2 V, 2 Ü, 0 P)
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Pflichtmodul
Abschluss	schriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten
Details zum Abschluss
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl

Spezifik im Studiengang Bachelor Biomedizinische Technik 2021, Diplom Maschinenbau 2021, Bachelor Wirtschaftsingenieurwesen 2021 (ET), Bachelor Fahrzeugtechnik 2021, Bachelor Wirtschaftsingenieurwesen 2021 (MB), Bachelor Maschinenbau 2021
Modulname	Regelungs- und Systemtechnik - Profil MB
Prüfungsnummer	2200632
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Pflichtmodul
Abschluss	schriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten
Details zum Abschluss
Link zum Moodle-Kurs
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl