Nichtlineare Regelungssysteme 1 - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Modulnummer 100722 - allgemeine Informationen
Modulnummer	100722
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Johann Reger
Sprache
Turnus	unbekannt
Vorkenntnisse
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden sind in der Lage, die Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen nichtlinearer dynamischer Systemmodelle zu untersuchen. Die Studierenden können typische nichtlineare Phänomene wie z.B. Grenzzyklen oder endliche Entweichzeit einordnen und analysieren. Die Studierenden können Eigenschaften von nichtlinearen Systemen zweiter Ordnung in der Phasenebene analysieren und beurteilen. Die Studierenden können die Stabilität von Ruhelagen nichtlinearer Systeme überprüfen und beurteilen. Für die Klasse der Euler-Lagrange-Systeme können die Studierenden Betriebspunkt- und Folgeregelungen entwerfen. Die Studierenden können adaptive Regelungen mit Hilfe der Lyapunov-Theorie entwerfen. Die Studierenden können Regelungen zur Verbesserung des Einzugsbereichs entwerfen.
Inhalt
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form
Literatur
Lehrevaluation

Spezifik Referenzmodul
Modulname	Nichtlineare Regelungssysteme 1
Prüfungsnummer	90100
Leistungspunkte	5
SWS	0
Präsenzstudium (h)	0
Selbststudium (h)	150
Verpflichtung	Pflichtmodul
Abschluss	mehrere Teilleistungen
Details zum Abschluss	Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl

Spezifik im Studiengang Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
Modulname	Nichtlineare Regelungssysteme 1
Prüfungsnummer	90130
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	0
Selbststudium (h)	150
Verpflichtung	Pflichtmodul
Abschluss	mehrere Teilleistungen
Details zum Abschluss	Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum
Link zum Moodle-Kurs
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl