Nichtlineare Regelungssysteme 2 - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Modulnummer 100762 - allgemeine Informationen
Modulnummer	100762
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Johann Reger
Sprache	Deutsch
Turnus	Wintersemester
Vorkenntnisse	Nichtlineare Regelungssysteme 1
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Systemmodelle aus der Mechatronik in eine PCHD-Darstellung zu bringen. Die Studierenden wissen das Konzept Passivität für den Zustandsreglerentwurf einzusetzen. Die Studierenden beherrschen die wichtigsten Backstepping-Regelungsverfahren, können diese verallgemeinern und für Anwendungen problemorientiert anpassen. Die Studierenden können die Bedingungen bei der exakten Linearisierung überprüfen und das Konzept zum Entwurf von Betriebspunktregelungen einsetzen. Die Studierenden haben die Fähigkeit, das Konzept Flachheit beim Vorsteuerungsentwurf und bei Folgeregelungen zu nutzen. Die Studierenden können lokale Beobachter für nichtlineare flache Systeme entwerfen. Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Entkopplungsregler zu berechnen.
Inhalt	Dissipativität und Passivität Backstepping-Regelungen Exakte Eingangs-Zustandslinearisierung (SISO) Exakte Eingangs-Ausgangslinearisierung (SISO) Regelungsentwurf Folgeregelung mit Beobachter Exakte Linearisierung (MIMO) und Entkopplung http://www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik/lehre/nichtlineare-regelungssysteme-2
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form	Entwicklung an der Tafel, Beiblätter, Übungsblätter und Simulationsbeispiele unter: http://www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik/lehre/nichtlineare-regelungssysteme-2 Link zum Moodlekurs: https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3080
Literatur	Isidori, A., Nonlinear Control Systems, Band 1, Springer, 2001 Khalil, H., Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996 Krstic, M., Kanellakopoulus, I., Kokotovic, P., Nonlinear and Adaptive Control Design, Wiley, 1995 Marino, R., Tomei, P., Nonlinear Control Design: Geometric, Adaptive and Robust, Prentice Hall, 1995 Slotine, J.-J., Li, W., Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991
Lehrevaluation

Spezifik Referenzmodul
Modulname	Nichtlineare Regelungssysteme 2
Prüfungsnummer	220402
Leistungspunkte	5
SWS	4
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Pflichtmodul
Abschluss	Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum Abschluss	mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl

Spezifik im Studiengang Master Wirtschaftsingenieurwesen 2013 (AT), Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014, Master Wirtschaftsingenieurwesen 2014 (AT), Master Wirtschaftsingenieurwesen 2015 (AT), Master Wirtschaftsingenieurwesen 2018 (AT) ACHTUNG: wird nicht mehr angeboten!
Modulname	Nichtlineare Regelungssysteme 2
Prüfungsnummer	220402
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Wahlmodul
Abschluss	Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum Abschluss	mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.
Link zum Moodle-Kurs
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl