Dynamic Optimization - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Modulnummer 8195 - allgemeine Informationen
Modulnummer	8195
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2212 (Prozessoptimierung)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Pu Li
Sprache	Englisch
Turnus	Sommersemester
Vorkenntnisse	Grundlagen der Mathematik, Physik, Elektrotechnik; Regelungs- und Systemtechnik
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden können die Grundlagen, Problemstellungen und Methoden der dynamischen Prozessoptimierung klassifizieren, Methoden und Werkzeuge anwenden, unterschiedliche Problemstellungen und mathematische Herleitungen analysieren und generieren optimale Steuerungen berechnen sowie Anwendungsfälle für industrielle Prozesse analysieren, entwickeln und bewerten
Inhalt	Indirekte Verfahren - Variationsverfahren, Optimalitätsbedingungen - Das Maximum-Prinzip - Dynamische Programmierung - Riccati-Optimal-Regler Direkte Verfahren - Methoden zur Diskretisierung, Orthogonale Kollokation - Lösung mit nichtlinearen Programmierungsverfahren - Simultane und Sequentielle Verfahren Anwendungsbeispiele - Prozesse in der Luft- und Raumfahrtindustrie - Prozesse in der Chemieindustrie - Prozesse in der Wasserbewirtschaftung Praktikum: 2 Versuche: DynPO-1: Numerische Lösung von Optimalsteuerungsaufgaben, Dyn-PO2: Programmierung und numerische Lösung von Optimalsteuerungsproblemen mittels Standardsoftware
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form	Präsentation, Vorlesungsskript, Tafelanschrieb https://www.tu-ilmenau.de/prozessoptimierung/lehre/vorlesungen-seminare-und-praktika/sommersemester / Link zum Moodle-Kurs: https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2474
Literatur	D. G. Luenberger. Introduction to Dynamic Systems. Wiley. 1979 A. C. Chiang. Elements of Dynamic Optimization. McGraw-Hill. 1992 D. P. Bertsekas. Dynamic Programming and Stochastic Control. Academic Press. 1976 M. Athans, P. Falb. Optimal Control. McGraw-Hill. 1966 A. E. Bryson, Y.-C. Ho. Applied Optimal Control. Taylor & Francis. 1975 O. Föllinger. Optimale Regelung und Steuerung. Oldenbourg. 1994 R. F. Stengel. Optimal Control and Estimation. Dover Publications. 1994 J. Macki. Introduction to Optimal Control Theory. Springer. 1998 D. G. Hull. Optimal Control Theory for Applications. Springer. 2003 M. Papageorgiou, M. Leibold, M. Buss. Optimierung. 4. Auflage. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-46936-1 (Campus-Lizenz TU Ilmenu)
Lehrevaluation

Spezifik Referenzmodul
Modulname	Dynamic Optimization
Prüfungsnummer	2200298
Leistungspunkte	5
SWS	3
Präsenzstudium (h)	33.75
Selbststudium (h)	116.25
Verpflichtung	Pflichtmodul
Abschluss	mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten
Details zum Abschluss	Testat für durchzuführendes Praktikum. Praktikum umfast zwei Versuche und findet nur im Sommersemester statt.
Link zum Moodle-Kurs
Lehrende
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl	30

Spezifik im Studiengang Master Research in Computer & Systems Engineering 2009
Modulname	Dynamic Optimization
Prüfungsnummer	2200298
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	22
Selbststudium (h)	128
Verpflichtung	Wahlmodul
Abschluss	mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten
Details zum Abschluss	Testat für durchzuführendes Praktikum. Praktikum umfast zwei Versuche und findet nur im Sommersemester statt.
Link zum Moodle-Kurs
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl	30

Spezifik im Studiengang Master Wirtschaftsingenieurwesen 2013 (AT), Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014, Master Wirtschaftsingenieurwesen 2014 (AT), Master Wirtschaftsingenieurwesen 2015 (AT), Master Wirtschaftsingenieurwesen 2018 (AT) ACHTUNG: wird nicht mehr angeboten!
Modulname	Dynamische Prozessoptimierung
Prüfungsnummer	220372
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Wahlmodul
Abschluss	Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum Abschluss	Testat für durchzuführendes Praktikum. Praktikum umfast zwei Versuche und findet nur im Sommersemester statt.
Link zum Moodle-Kurs
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL	Dieses Modul enthält mindestens eine alternative semesterbegleitende Abschlussleistung. Bitte beachten Sie, dass diese in der Regel schon zu Beginn des Semesters, in dem diese angeboten wird, angemeldet werden muss. Über die Details und Zeiträume dazu werden Sie vom Lehrenden und/oder dem Prüfungsamt informiert. Fragen Sie gegebenenfalls unbedingt beim Lehrenden nach. This module contains at least one alternative exam part. Please note that this must usually be registered at the beginning of the semester in which it is offered. The lecturer and/or the examination office will inform you about the details and time periods. If necessary, be sure to ask the lecturer.
max. Teilnehmerzahl	30