Regelungs- und Systemtechnik 2 - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Modulnummer 200019 - allgemeine Informationen
Modulnummer	200019
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Johann Reger
Sprache	Deutsch
Turnus	Wintersemester
Vorkenntnisse	Grundkenntnisse der Linearen Algebra und Differentialgleichungen (z.B. aus dem GIG)
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden können nach Vorlesung, Praktikum und Übung für ein nichtlineares Zustandsraummodell eine an einer Trajektorie gültige lineare Approximation bestimmen. Die Studierenden kennen die Lösungen und grundlegenden Eigenschaften von zeitvarianten und zeitinvarianten linearen Systemen im Zeitkontinuierlichen und Zeitdiskreten. Die Studierenden sind in der Lage, lineare Abtastmodelle zu bestimmen. Die Studierenden sind befähigt, die wichtigsten Stabilitätskonzepte und -kriterien bei linearen Systemen anzuwenden. Die Studierenden können die Konzepte Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit auf Anwendungen übertragen und diese anhand von Kriterien problemangepaßt analysieren. Die Studierenden beherrschen den Entwurf von Zustandsreglern und Zustandsbeobachtern mit Hilfe der Formel von Ackermann. Die Studierenden können Folgeregelungen für lineare Eingrößensysteme auslegen. Die Studierenden können Entkopplungsregler für lineare Mehrgrößensysteme entwerfen.
Inhalt	Lineare Mehrgrößensysteme: Zustandsdarstellung, Linearität, Zeitvarianz & Zeitinvarianz, zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systeme Linearisierungen: am Betriebspunkt, entlang einer Trajektorie, durch Eingangs-/Zustandstransformation Lösung im Zeitbereich: Ähnlichkeitstransformation, Jordan-Normalform, Transitionsmatrix, zeitdiskrete und abgetastete Systeme; Vergleich mit Lösung über Übertragungsfunktion Stabilität: gleichförmig, asymptotisch, nach Lyapunov, exponentiell; Kriterien: Norm der Transitionsmatrix, Eigenwerte, Hurwitz-Kriterium, Lyapunov-Funktion; im Zeitdiskreten: Eigenwerte, Hurwitz-Kriterium über Tustin-Transformation Steuerbarkeit & Erreichbarkeit: Begriffsklärung; Kriterien: Steuerbarkeits-Gramsche, Silverman-Meadows-Kriterium, Rangkriterium nach Kalman, Popov-Belevitch-Hautus-Kriterium (zeitdiskret & zeitkontinuierlich) Zustandsregler: Regelungsnormalform, Polvorgaberegler, Vorfilterentwurf, Formel von Ackermann, Deadbeat-Regler Erweiterungen: PI-Zustandsregler, einfache Entkopplungsregler, inversionsbasierter Entwurf von Folgeregelungen, Minimalphasigkeit Beobachtbarkeit & Rekonstruierbarkeit: Begriffsklärung; Kriterien: Beobachtbarkeits-Gramsche, Silverman-Meadows-Kriterium, Rangkriterium nach Kalman; Dualität Beobachter: Beobachtbarkeitsnormalform, Zustandsbeobachter und Separationstheorem
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form	Folien, Tafeln
Literatur	Ludyk, G., Theoretische Regelungstechnik 1 & 2, Springer, 1995 Olsder, G., van der Woude, J., Mathematical Systems Theory, VSSD, 3. Auflage, 2004 Rugh, W., Linear System Theory, Prentice Hall, 2. Auflage, 1996
Lehrevaluation

Spezifik Referenzmodul
Modulname	Regelungs- und Systemtechnik 2
Prüfungsnummer	220433
Leistungspunkte	5
SWS	4 (2 V, 1 Ü, 1 P)
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Pflichtmodul
Abschluss	Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum Abschluss	Das Modul Regelungs- und Systemtechnik 2 mit der Prüfungsnummer 220433 schließt mit folgenden Leistungen ab: schriftliche Prüfungsleistung über 120 Minuten mit einer Wichtung von 100% (Prüfungsnummer: 2200655) Studienleistung mit einer Wichtung von 0% (Prüfungsnummer: 2200656) Details zum Abschluss Teilleistung 2: Testat auf 2 berstandene Versuche
Link zum Moodle-Kurs	https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3839
Lehrende	Prof. Dr.-Ing. Johann Reger
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl

Spezifik im Studiengang Master Wirtschaftsingenieurwesen 2021 (AT), Diplom Elektrotechnik und Informationstechnik 2021, Bachelor Elektrotechnik und Informationstechnik 2021, Bachelor Technische Kybernetik und Systemtheorie 2021, Bachelor Mechatronik 2021, Bachelor Ingenieurinformatik 2021, Master Wirtschaftsingenieurwesen 2024 (AT)
Modulname	Regelungs- und Systemtechnik 2
Prüfungsnummer	220433
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Pflichtmodul
Abschluss	Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum Abschluss	Das Modul Regelungs- und Systemtechnik 2 mit der Prüfungsnummer 220433 schließt mit folgenden Leistungen ab: schriftliche Prüfungsleistung über 120 Minuten mit einer Wichtung von 100% (Prüfungsnummer: 2200655) Studienleistung mit einer Wichtung von 0% (Prüfungsnummer: 2200656) Details zum Abschluss Teilleistung 2: Testat auf 2 berstandene Versuche
Link zum Moodle-Kurs	https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3839
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl

Spezifik im Studiengang Bachelor Informatik 2013, Master Electric Power and Control Systems Engineering 2021, Bachelor Informatik 2021, Master Elektrische Energiesysteme 2024
Modulname	Regelungs- und Systemtechnik 2
Prüfungsnummer	220433
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Wahlmodul
Abschluss	Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum Abschluss	Das Modul Regelungs- und Systemtechnik 2 mit der Prüfungsnummer 220433 schließt mit folgenden Leistungen ab: schriftliche Prüfungsleistung über 120 Minuten mit einer Wichtung von 100% (Prüfungsnummer: 2200655) Studienleistung mit einer Wichtung von 0% (Prüfungsnummer: 2200656) Details zum Abschluss Teilleistung 2: Testat auf 2 berstandene Versuche
Link zum Moodle-Kurs	https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3839
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl