Numerik optimaler Steuerungen - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau
Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.
Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).
Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.
Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.
| Modulinformationen zu Modulnummer 200418 - allgemeine Informationen | |
|---|---|
| Modulnummer | 200418 |
| Fakultät | Fakultät für Mathematik und Naturwissenschaften |
| Fachgebietsnummer | 2413 (Optimization-based Control) |
| Modulverantwortliche(r) | Prof. Dr. Karl Worthmann |
| Sprache | Deutsch |
| Turnus | Sommersemester |
| Vorkenntnisse | |
| Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen | Die Studierenden besitzen nach der Vorlesung Kenntnisse der grundlegenden Begriffe und Konzepte der Numerik optimaler Steuerungen. Sie können nach den Übungen entsprechende Verfahren auf Spezialfälle sowie das numerische Lösen von Anwendungsproblemen am Rechner anwenden. |
| Inhalt | Numerische Verfahren zur Lösung optimaler Steuerungsprobleme:
Diskretisierung, Schießverfahren, Zusammenspiel mit
Differentialgleichungslösern und Optimierungsverfahren. |
| Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form | Tafel, Arbeitsblätter |
| Literatur | Walter Alt, Christopher Schneider und Martin Seydenschwanz: EAGLE-STARTHILFE Optimale Steuerung: Theorie und numerische Verfahren, EAGLE, 1. Auflage, 2013. Matthias Gerdts: Optimal Control of ODEs and DAEs (Kapitel 5), De Gruyter: Graduate, 2012. Pablo Pedregal: Optimization and Approximation (Kapitel 8), Springer: UNITEXT 108, 2017. James B. Rawlings, David Q. Mayne und Moritz M. Diehl: Model Predictive Control: Theory, Computation, and Design (Kapitel 8), Nob Hill Publishing, 2. Auflage, 2017. |
| Lehrevaluation | |
| Spezifik Referenzmodul | |
|---|---|
| Modulname | Numerik optimaler Steuerungen |
| Prüfungsnummer | 2400770 |
| Leistungspunkte | 5 |
| SWS | 3 (2 V, 1 Ü, 0 P) |
| Präsenzstudium (h) | 33.75 |
| Selbststudium (h) | 116.25 |
| Verpflichtung | Pflichtmodul |
| Abschluss | mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten |
| Details zum Abschluss | |
| Link zum Moodle-Kurs | |
| Lehrende | |
| Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL | |
| max. Teilnehmerzahl | |