Symmetry and motion primitives in model predictive control. - In: Mathematics of control, signals, and systems, ISSN 1435-568X, Bd. 31 (2019), 4, S. 455-485
https://doi.org/10.1007/s00498-019-00246-7
Towards optimal control of concentric tube robots in stereotactic neurosurgery. - In: Mathematical and computer modelling of dynamical systems, ISSN 1744-5051, Bd. 25 (2019), 6, S. 560-574
https://doi.org/10.1080/13873954.2019.1690004
Optimal control of differential-algebraic equations from an ordinary differential equation perspective. - In: Optimal control, applications and methods, ISSN 1099-1514, Bd. 40 (2019), 2, S. 351-366
https://doi.org/10.1002/oca.2481
Model predictive control for linear DAEs without terminal constraints and costs. - In: IFAC-PapersOnLine, ISSN 2405-8963, Bd. 51 (2018), 20, S. 116-121
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.002
Tailored MPC for mobile robots with very short prediction horizons. - In: 2018 European Control Conference (ECC), (2018), S. 1361-1366
https://doi.org/10.23919/ECC.2018.8550514
Model predictive control for linear differential-algebraic equations. - In: IFAC-PapersOnLine, ISSN 2405-8963, Bd. 51 (2018), 20, S. 98-103
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.10.181
Angewandte Mathematik : Ein Lehrbuch für Lehramtsstudierende. - Berlin, Heidelberg : Springer Spektrum, 2018. - Online-Ressource (XVIII, 211 S. 15 Abb., 11 Abb. in Farbe, online resource). - (SpringerLink) ISBN 978-3-662-56705-0
Mathematik! Aber wozu soll das bitte gut sein? Fast jede Lehrerin und jeder Lehrer wurde bereits mit dieser Frage konfrontiert. Dieses Buch macht den (Mehr-)Wert von Mathematik erfahrbar, indem Sie Algorithmen kennenlernen, mit denen Sie eine Vielzahl praktisch relevanter Probleme lösen können. Aufbauend auf Grundkenntnissen der Analysis und linearen Algebra unternehmen wir einen Streifzug durch die Angewandte Mathematik: Angefangen mit dem Lösen linearer und nichtlinearer Gleichungssysteme über die lineare Optimierung bis hin zu modernen Verfahren der Computeralgebra. So finden Sie leicht ein passendes Thema, um die Lebenswelt Ihrer Schülerinnen und Schüler aktiv mit mathematischen Methoden zu verknüpfen: Sei es, indem Sie die Bevölkerungsentwicklung basierend auf realen Daten prognostizieren oder wirtschaftliche Prozesse optimieren. Oder auch, indem Sie vermeintlich altbekannte Aufgaben wie die Multiplikation so lange kneten, bis Sie und Ihr Computer sie wirklich schnell und effizient lösen. So bekommen Sie unter anderem neue Impulse für Schwerpunktthemen oder Facharbeiten. Die Autoren Sascha Kurz ist Professor (apl.) für Mathematik an der Universität Bayreuth und interessiert sich unter anderem für Algorithmen und diskrete Strukturen in Anwendungen wie Kodierungstheorie oder Abstimmungsverfahren. Michael Stoll ist Professor für Computeralgebra an der Universität Bayreuth und befasst sich in seiner Forschung neben anderen Dingen mit Lösungsverfahren für Diophantische Gleichungen. Karl Worthmann ist Juniorprofessor für Differentialgleichungen an der Technischen Universität Ilmenau und forscht unter anderem zu optimierungsbasierten Verfahren der Steuerung und Regelung mit Anwendungen für mobile Roboter oder den Einsatz erneuerbarer Energien
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-56705-0
Differential communication with distributed MPC based on occupancy grid. - In: Information sciences, ISSN 0020-0255, Bd. 453 (2018), S. 426-441
https://doi.org/10.1016/j.ins.2018.04.034
An optimal control problem for stereotactic neurosurgery. - In: MATHMOD 2018 extended abstract volume, (2018), S. 67-68
https://doi.org/10.11128/arep.55.a55246
Hierarchical distributed ADMM for predictive control with applications in power networks. - In: IFAC journal of systems and control, ISSN 2468-6018, Bd. 3 (2018), S. 10-22
https://doi.org/10.1016/j.ifacsc.2018.01.001