Microcontroller and Signalprocessing 1 - Interactive curriculae of TU Ilmenau

Die Studierenden sind nach der Vorlesung und dazu gehörigen Übungen in der Lage, die wichtigsten Hardwarekomponenten von Steuerbaugruppen der elektrischen Energietechnik in die verschiedenen Kategorien und Prinzipien einzuordnen und zu verstehen.
Sie sind mit den Grundkenntnissen der Mikrorechnerprogrammierung vertraut.
Sie können grundlegende Softwaretools für gewünschte Anwendungen auswählen, in der Praxis modifizieren und in Betrieb nehmen.
Sie sind befähigt, einfache Anwendungsbeispiele von Steuer- und Regelverfahren analog und digital umzusetzen.

Verteilte Versionsverwaltung mit Git

• Grundlegende Konzepte
• Einchecken, auschecken, verzweigen, mischen
  
  

Quelltextarbeit in Kleingruppen mit verteilter Versionsverwaltung

Anwendungsbeispiele

• Pulsweitenmodulation, Signalgenerator, Farbsteuerung
  
  

Mikrocontroller, DSP

• Architekturmodell (Register, Spezialregister, Stack)
• Peripherieeinheiten von Mikrocontrollern und DSPs: General Purpose Input/Output,
  Analog-Digital-Wandler, Digital-Analog-Wandler, Zeitgeber, Interrupts.
• Festkomma- und Gleitkommaarithmetik
  
  

Programmiersprache C mit regelmäßigen Konsultationen

• Organisation der Quelltexte
• Programmaufbau (main, Interrupt)
• Kontrollstrukturen
• Datentypen und Variablen
• Funktionen
• Zeiger
• C-Präprozessor
• Compiler
• Debugger (JTAG-Unterstützung)
• Quelltextkommentare zur Dokumentation von Programmteilen
• Peripherie mit C ansprechen

Hinweis: Die in der Veranstaltung vermittelten Fertigkeiten und Kenntnisse sind Grundlage für das im Wintersemester stattfindende, darauf aufbauende Modul "Mikrocontroller- und Signalprozessortechnik 2".

eigener Rechner wird empfohlen, Arbeit im Selbstlernraum

Chacon, Straub: Pro Git
King: C programming: a modern approach
Kernighan, Ritchie: Programmieren in C
Wolf: C von A bis Z

Dr.-Ing. Hendrik Fehr

Prof. Dr.-Ing. Albrecht Gensior

M.Sc. Dustin Henneberg