Technische Universität Ilmenau

Advanced System Identification - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Modulnummer 200127 - allgemeine Informationen
Modulnummer200127
FakultätFakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer2211 (Automatisierungstechnik)
Modulverantwortliche(r)Prof. Dr. Yuri Shardt
SpracheEnglisch
TurnusWintersemester
VorkenntnisseGood understanding of
statistics and linear regression (such as that offered in the course System
Identification (de: Systemidentification)), calculus, linear algebra, and basic
control (such as that offered in the course Control Engineering I)
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen

By the end of the course, students should be able to analyse and understand the results from modelling and how to improve the model he has obtained. From the lectures, they will have learnt the theoretical foundation of stochastic modelling, Kalman filters, and process identification of time-varying processes. From the laboratories, they will have learnt how to apply stochastic modelling to real examples using appropriate software. From the lectures and laboratories, the students should have learnt how to develop and implement solutions that require the use of statistics, stochastic modelling, and system identification for real-world problems. They should have learnt to constructively take criticism and implement comments and suggestions from their instructors and fellow students.

Inhalt

In this course, the students will learn the following topics:

1. Review of Probability Theory and Regression Analysis (Chapters 2 and 3)

2. Stochastic Modelling, including the prediction-error model and the Kalman filter (Chapter 5)

3. System Identification of Time-Dependent Systems (Chapter 6)

Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form

Presentations, Course notes, and Whiteboard lectures, online according to the regulations of TU Ilmenau, Moodle

Literatur

1. Yuri A.W. Shardt (2022). Statistics for Chemical and Process Engineers: A Modern Approach, 2nd edition, Springer International Publishing: Cham, Switzerland. (430 pp.) ISBN: 978-3-030-83189-9. doi: 10.1007/978-3-030-83190-5.

2. Lenart Ljung (1999). System Identification: Theory for the User, 2nd Edition, Prentice Hall: Englewood Cliffs, New Jersey, USA. (640 pp.) ISBN: 978-0136566953

Lehrevaluation
Spezifik Referenzmodul
ModulnameAdvanced System Identification
Prüfungsnummer220485
Leistungspunkte5
SWS4 (2 V, 1 Ü, 1 P)
Präsenzstudium (h)45
Selbststudium (h)105
VerpflichtungPflichtmodul
AbschlussPrüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum Abschluss

Das Modul Advanced System Identification mit der Prüfungsnummer 220485 schließt mit folgenden Leistungen ab:

  • schriftliche Prüfungsleistung über 120 Minuten mit einer Wichtung von 100% (Prüfungsnummer: 2200815)
  • Studienleistung mit einer Wichtung von 0% (Prüfungsnummer: 2200816)



Details zum Abschluss Teilleistung 2:

Pass for the labority component

Link zum Moodle-Kurs
LehrendeProf. Dr. Shardt, Yuri
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl
Spezifik im Studiengang Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2014 (AST), Master Ingenieurinformatik 2014, Diplom Elektrotechnik und Informationstechnik 2021, Master Wirtschaftsingenieurwesen 2021 (AT), Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2021, Master Ingenieurinformatik 2021, Master Wirtschaftsingenieurwesen 2024 (AT)
ModulnameAdvanced System Identification
Prüfungsnummer220485
Leistungspunkte5
Präsenzstudium (h)45
Selbststudium (h)105
VerpflichtungWahlmodul
AbschlussPrüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum Abschluss

Das Modul Advanced System Identification mit der Prüfungsnummer 220485 schließt mit folgenden Leistungen ab:

  • schriftliche Prüfungsleistung über 120 Minuten mit einer Wichtung von 100% (Prüfungsnummer: 2200815)
  • Studienleistung mit einer Wichtung von 0% (Prüfungsnummer: 2200816)



Details zum Abschluss Teilleistung 2:

Pass for the labority component

Link zum Moodle-Kurs
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl