Nichtlineare Regelungssysteme 1 - Interaktive Studienpläne der TU Ilmenau

Die Interaktiven Studienpläne sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Bitte beachten Sie, dass auf dieser Seite keine Aktualisierungen mehr vorgenommen werden. Alle Module und Studienpläne ab der PO-Version 2021 (Bachelor- und Master-Studiengänge) sind ab sofort im Campus-Portal erreichbar.

Modulinformationen zu Modulnummer 200022 - allgemeine Informationen
Modulnummer	200022
Fakultät	Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer	2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)	Prof. Dr. Johann Reger
Sprache	Deutsch
Turnus	Sommersemester
Vorkenntnisse	Regelungstechnische Grundlagen linearer Systeme im Zustandsraum (z.B. RST 2)
Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen	Die Studierenden sind in der Lage, die Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen nichtlinearer dynamischer Systemmodelle zu untersuchen. Die Studierenden können typische nichtlineare Phänomene wie z.B. Grenzzyklen oder endliche Entweichzeit einordnen und analysieren. Die Studierenden können Eigenschaften von nichtlinearen Systemen zweiter Ordnung in der Phasenebene analysieren und beurteilen. Die Studierenden können die Stabilität von Ruhelagen nichtlinearer Systeme überprüfen und beurteilen. Für die Klasse der Euler-Lagrange-Systeme können die Studierenden Betriebspunkt- und Folgeregelungen entwerfen. Die Studierenden können adaptive Regelungen mit Hilfe der Lyapunov-Theorie entwerfen. Die Studierenden können Regelungen zur Verbesserung des Einzugsbereichs entwerfen. Die Studierenden können Übungsaufgaben in Kleingruppen in Vorbereitung der Lehrveranstaltung gemeisam lösen. Die Studierenden können einfache Regelungsprobleme lösen und diese im Team am Versuchsstand implementieren. Die gemeinsamen Beobachtungen bei der Versuchsdurchführung können im Team diskutiert, beurteilt und interpretiert werden.
Inhalt	Mathematische Grundlagen Nichtlineare dynamische Systeme als Anfangswertproblem Existenz und Eindeutigkeitsfragen Stabilitätsuntersuchung in der Phasenebene Stabilitätsbegriff und Stabilitätsanalyse nach Lyapunov Reglerentwurf mit Hilfe der Lyapunov-Theorie
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form	Folie, Tafel
Literatur	Khalil, H., Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996 Slotine, J.-J., Li, W., Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991 Sontag, E., Mathematical Control Theory, Springer, 1998 Spong, M., Hutchinson, S., Vidyasagar, M., Robot Modeling and Control, Wiley, 2005 Vidyasagar, M., Nonlinear Systems Analysis, SIAM, 2002
Lehrevaluation

Spezifik Referenzmodul
Modulname	Nichtlineare Regelungssysteme 1
Prüfungsnummer	220436
Leistungspunkte	5
SWS	4 (2 V, 1 Ü, 1 P)
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Pflichtmodul
Abschluss	Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum Abschluss	Das Modul Nichtlineare Regelungssysteme 1 mit der Prüfungsnummer 220436 schließt mit folgenden Leistungen ab: schriftliche Prüfungsleistung über 120 Minuten mit einer Wichtung von 100% (Prüfungsnummer: 2200661) Studienleistung mit einer Wichtung von 0% (Prüfungsnummer: 2200662) Details zum Abschluss Teilleistung 2: Testat auf 2 bestandene Praktikaversuche
Link zum Moodle-Kurs	https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2800
Lehrende	Prof. Dr.-Ing. Johann Reger
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl

Spezifik im Studiengang Master Ingenieurinformatik 2014, Master Mechatronik 2017, Master Electric Power and Control Systems Engineering 2021, Diplom Elektrotechnik und Informationstechnik 2021, Master Wirtschaftsingenieurwesen 2021 (AT), Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2021, Master Ingenieurinformatik 2021, Master Mechatronik 2022, Master Elektrische Energiesysteme 2024, Master Wirtschaftsingenieurwesen 2024 (AT)
Modulname	Nichtlineare Regelungssysteme 1
Prüfungsnummer	220436
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Wahlmodul
Abschluss	Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum Abschluss	Das Modul Nichtlineare Regelungssysteme 1 mit der Prüfungsnummer 220436 schließt mit folgenden Leistungen ab: schriftliche Prüfungsleistung über 120 Minuten mit einer Wichtung von 100% (Prüfungsnummer: 2200661) Studienleistung mit einer Wichtung von 0% (Prüfungsnummer: 2200662) Details zum Abschluss Teilleistung 2: Testat auf 2 bestandene Praktikaversuche
Link zum Moodle-Kurs	https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2800
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl

Spezifik im Studiengang Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2021
Modulname	Nichtlineare Regelungssysteme 1
Prüfungsnummer	220436
Leistungspunkte	5
Präsenzstudium (h)	45
Selbststudium (h)	105
Verpflichtung	Pflichtmodul
Abschluss	Prüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
Details zum Abschluss	Das Modul Nichtlineare Regelungssysteme 1 mit der Prüfungsnummer 220436 schließt mit folgenden Leistungen ab: schriftliche Prüfungsleistung über 120 Minuten mit einer Wichtung von 100% (Prüfungsnummer: 2200661) Studienleistung mit einer Wichtung von 0% (Prüfungsnummer: 2200662) Details zum Abschluss Teilleistung 2: Testat auf 2 bestandene Praktikaversuche
Link zum Moodle-Kurs	https://moodle.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2800
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl