Dr. Kai Wulff

• Niclas Tietze: Untersuchungen zu Sliding-Mode Ansätzen innerhalb der Modellfolgeregelungsarchitektur.
  Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2023
• Maximilian Rambach:Studies on eigenstructure assignment for multivariable control systems.
  Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2023
• Rebecca Heim: Untersuchung von Regleransätzen für ein Antiblockiersystem hinsichtlich unterschiedlicher Benchmarkingkriterien.
  Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2022
• Niclas Tietze: Erprobung von Reset-Reglern am Beispiel eines Servomotorversuchsstands.
  Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2022
• Oppeneiger: Kooperative Regelung von Fahrzeugkolonnen in der Innenstadt.
  Bachelorarbeit, in Kooperation mit BOSCH, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2021
• Robert Krompholz: Regelung eines dreistufigen Turmreaktors im kontinuierlichen Polykondensationsprozess.
  Masterarbeit, in Kooperation mit BASF AG,  Technische Universität Ilmenau, Germany, 2021
• Maria Christine Honecker: Untersuchung zur simultanen Eigenraumvorgabe für zwei LTI-Systeme.
  Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2020
• Maurice Preussner: Nichtlineare Regelung für leistungsstarke und präzise Hydraulikantriebe.
  Masterarbeit in Kooperation mit BOSCH, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2020
• Johanna Meier: Untersuchungen zur Positionsbestimmung einer Magnetkugel auf einer Kreisbahn.
  Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2020
• Matthias Wolfenstetter: Analyse von Anregungssignalen zur experimentellen Identifikation nichtlinearer dynamischer Prozesse am Beispiel des Abgasturboladers. 
  Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2019
• Tobias Thiele: Untersuchung zur Wirkung der Eigenraumstruktur bei Zustandsrückführung auf die Zustandsdynamik.
  Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2018
• Lukas Herrmann: Robust Trajectory Tracking for the Boost Pressure of a Turbocharger using Sliding Mode Control.
  Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2018
• Tilo Hirsch: Vorsteuerungsentwürfe zum Wechsel zwischen Ruhelagen des Dreifachpendels.
  Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2018
• Christian Schmitt: Lineare Trajektorienfolgeregelung an einem Balanciertisch.
  Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2018
• Michael Fischer: Modellbasierte Eingangsdatenplausibilisierung für die Fahrzeugzustandsbeobachtung hochautomatisierter und autonomer Fahrzeuge.
  Bachelorarbeit in Kooperation mit Daimler AG, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2017
• Johnny Saenz: Studies on Nonlinear Robust Tracking for a Quadcopter System.
  Master Thesis, Pontificia Universidad Catolica del Peru, Lima, Peru, and Technische Universität Ilmenau, Germany, 2017
• Dalthon Valencia: Studies on Obstacle Detection and Path Planning for a Quadrotor System.
  Master Thesis, Pontificia Universidad Catolica del Peru, Lima, Peru, and Technische Universität Ilmenau, Germany, 2017
• Tobias Posielek: Robustness Studies of Sliding Mode Approaches for the Boost Pressure Control.
  Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2017
• Peter Elsner: Regelung des Anfahrvorgangs einer Extrusionslinie zur Herstellung von EPP-Partikelschaum.
  Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2017
• Lukas Triska: Untersuchungen zu Schätzverfahren des Druckes vor Drosselklappe.
  Bachelorarbeit in Kooperation mit IAV GmbH, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2016
• Jan Schreibeis: Untersuchung von strukturvariablen Ansätzen zur Ladedruckregelung.
  Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2016
• Joachim Kaiser: Nichtlineare Zustandsschätzung von Permanentmagnet-Synchronmotoren.
  Bachelorarbeit in Kooperation mit IAV GmbH, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2016
• Julian Willkomm: Untersuchungen zum Einfluss des Modellierungsverfahrens auf die Regelgüte von interpolierenden Reglern am Beispiel eines Abgasturboladers.
  Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2015
• Felix Huttner: Online-Bestimmung des Querbeschleunigungs-Offsets bei der INS-/Odometrie-gestützten Koppelnavigation beim hochautomatisierten Fahren.
  Bachelorarbeit in Kooperation mit Daimler AG, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2015
• Tobias Schucht: Lambdasensorgestützte Abgasrückführregelung beim PKW Dieselmotor.
  Bachelorarbeit in Kooperation mit IAV GmbH, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2015
• Matti Noack: Untersuchungen zur Beobachtbarkeit der nichtlinearen Dynamik eines Abgasturboladers.
  Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2015
• Bastian Brandt: Untersuchung von Anregungssignalen zur Mehrgrößenidentifikation von LMNs am Beispiel eines Abgasturboladers.
  Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2014
• Christoph Weise: Design of a robust fractional-order controller for local model networks and its application to an exhaust turbo charger.
  Masterthesis, Technische Universität Ilmenau, Germany and Pontificia Universidad Catolica del Peru, Lima, 2014
• Mark Müller: Entwurf und Implementierung einer Entwicklungsplattform für den Versuchsstand Portalkran.
  Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2014
• Thomas Wohlfahrt: Erprobung von Gain-Scheduling-Ansätzen zur Ladedruckregelung eines Abgasturboladers.
  Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2014
• Kamil Kampa: Erprobung von Reglerentwurfsverfahren anhand lokaler Modelle für die Ladedruckregelung eines Abgasturboladers.
  Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2013
• Alexander Barth: Physikalische Modellbildung und experimentelle Paramteridentifikation für einen Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie.
  Masterarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2013
• Christoph Weise: Erprobung von Verfahren zur Synthese lokaler linearer Modellnetze am Beispiel eines Abgasturboladers.
  Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2012
• Stefan Göllner: Inbetriebnahme und experimentelle Modellbidung des Versuchsstands Portalkran.
  Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2012
• Kamil Kampa: Inbetriebnahme und Reglerentwurf für einen Balanciertisch.
  Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2011
• Alexander Barth: Untersuchungen zur Lenkmomentgestaltung für ein Seitenwindassistenzsystem.
  Bachelorarbeit in Kooperation mit Daimler AG, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2011
• Steffen Mauch: Zustandsschätzer in Echtzeit am Beispiel eines ABS-Prüfstands.
  Master-Thesis, in Kooperation mit Hochschule Furtwangen, Germany, 2011
• Jan Bribach: Modellierung und Parameteridentifikation eines ABS Prüfstandes mit Erprobung von Regelungskonzepten.
  Diplomarbeit, Technische Universität Ilmenau, Germany, 2009
• Huang Lili: Modellierung und Regelung eines Common Rail Systems mittels Flachheitsbasierter Regelungsansätze.
  Masterarbeit in Kooperation mit IAV GmbH, Technische Universität Berlin, Germany, 2009
• Yuan Jiajing: Modellierung und Regelung eines Common Rail Systems mittels strukturvariabler Regelung.
  Masterarbeit in Kooperation mit IAV GmbH, Technische Universität Berlin, Germany, 2009
• Lijuan Xu: Untersuchung von Konzepten zur hochdynamischen Ladedruckregelung von Verbrennungsmotoren in industriellen Anwendungen.
  Masterarbeit in Kooperation mit IAV GmbH, Technische Universität Berlin, Germany, 2007
• Yuan Wei: Entwicklung einer Regelung für ein Kfz-Brennstoffzellen-System.
  Diplomarbeit, in Kooperation mit Robert Bosch GmbH, Technische Universität Berlin, Germany, 2007
• Chen Keming: Regelungsentwurf für magnetgelagerte Rotoren.
  Studienarbeit, in Kooperation mit Siemens AG, Technische Universität Berlin, Germany, 2007
• Christoph Horst: Throughput-Optimal Cyclic Scheduling With Pooling Resources.
  Diplomarbeit, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Germany, 2006

researchgate, google scholar

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• Kai Wulff, Fabian Wirth, and Robert Shorten. On the stabilisation of a class of switched single-input single-output systems. IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC), Sevilla, 2005. 
• Kai Wulff and Robert Shorten. A generalisation of the 45° Criterion for the stability of time-varying systems with non-real eigenvalues. IEE Irish Signals and Systems Conference (ISSC), 2005. 

• Robert Shorten, Paul Curran, and Kai Wulff. On time-domain multiplier criteria for single-input single-output systems. Proceedings of 42nd Conference on Decision and Control (CDC), Hawaii, 2003. 

• Robert Shorten, Oliver Mason, and Kai Wulff. On the existence of common quadratic Lyapunov functions for single-input single-output switched systems. 12th Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems, 2003. 

• Kai Wulff, John Foy, and Robert Shorten. Comments on the relation of periodic and absolute stability of switched linear systems. American Control Conference (ACC), pp. 3226–3227, Denver, 2003. 
• Kai Wulff, Robert Shorten, and Paul Curran. On the relationship of matrix-pencil eigenvalue criteria and the choice of Lyapunov function for the analysis of second order switched systems. American Control Conference (ACC), Anchorage, 2002. session award 
• Kai Wulff, Paul Curran, and Robert Shorten. On the Infinity-Norm and the Asymptotic Stability of a class of Second order Time-Varying Systems. Proceedings of Irish Signals and Systems Conference (ACC), 2001. best paper award, best presentation award

PhD Thesis
"Quadratic and Non-Quadratic Stability Criteria for Switched Linear Systems", Hamilton Institute, NUI Maynooth, Ireland, 2005

Supervisor: Prof. Dr. Robert Shorten (Hamilton Institute, National University of Ireland, Maynooth)
Internal Examiner: Dr. Fiacre Ó Caibre (Dept. of Mathematics, National University of Ireland, Maynooth)
External Examiner: Prof. Dr. Ezra Zeheb (Dept. of Electrical Engineering, Technion - Israel Institute of Technology) 

Diplomarbeit
"Robuster Mehrgrößenreglerentwurf für ein aktives Federungssystem", TU Berlin, Germany, 2000.
("Robust multi-input multi-output control design for an active suspension system")

Supervisor: Dr.-Ing. Jens Kalkkuhl (DaimlerChrysler AG, Forschung und Technologie, Berlin)
Examiner: Prof. Dr.-Ing. Filbert (TU Berlin)
Co-Examiner: Dr.-Ing. Johannes Reuter (TU Berlin)

Studienarbeit
"Tracking bewegter Hindernisse zur Anwendung in der mobilen Robotik - adaptive Verfahren für den Extended Kalmann-Filter", TU Berlin, Germany, 1999.
("Tracking of moving obstacles for mobile robots - adaptive methods for the extended Kalman-Filter") 

Supervisor: Dipl.-Ing. Johannes Reuter (TU Berlin)
Examiner: Prof. Dr.-Ing. Hartmann (TU Berlin)