Themen Bachelorarbeiten

Bitte tragen Sie sich in den moodle-Kurs Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik WS 23/24 ein, um aktuelle Informationen zur Veranstaltung zu erhalten.
Den Einschreibeschlüssel finden Sie in der Kursbeschreibung.

Die Hinweise und Templates für die Anfertigung studentischer Arbeiten am FG NIKR finden Sie im moodle-Kurs NIKR Templates

Für die Einschreibung in den NIKR-Templates-Kurs schicken Sie eine Email (von Ihrem Uni-Account)  an heike.gross@tu-ilmenau.de.
Bitte geben Sie in der Email den Namen Ihres Betreuers an.

Thema: Simultane Instanzsegmentierung und Keypointschätzung
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Anwendungsgetriebende multimodale Greifposenschätzung
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema:  Erweiterung eines Skeletttrackingnetzwerks für die Erkennung von Gehhilfsmitteln
Betreuer: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema:  Tracking von Gangmuster und Stockbewegung von seheingeschränkten Menschen
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema:  Kalibrierung und Korrektur des Modells eines Roboterarmes
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema:  Simultane Instanzsegmentierung und Greifposenschätung
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Training erlernter Explorationsverfahren auf realen Karten
Betreuer: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: reserviert

Thema: Integration von Objektmanipulation in eine Transportroboterapplikation
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Armin Schade

Thema:  Panoptische Indoor-Segmentierung mit Transformer-basierten End-to-End-Ansätzen
Betreuer: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de, M. Sc. Daniel Seichter; daniel.seichter@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Leander Felix Heine

Thema: Large Language Models zur Onboard-Verarbeitung von natürlicher Sprache in der mobilen Robotik
Betreuer: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Simon Pfannschmidt

Thema: Machbarkeitsstudie zur Nutzung der Machine Learning Verfahren Hidden-Markow-Modelle und Dynamic Time Warping zur Ganganalyse
Betreuer: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de, Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Florian Ullraum

Thema: Erstellung von Jupyter Notebooks zu Ganganalyse mit den Machine Learning Verfahren Support Vector Machines und Random Forest
Betreuer: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de, Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Felix Semt

Thema: Entwicklung einer Gestensteuerung für eine interaktive Ausstellung
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Sarah Vanessa Lupei

Thema: Erzeugung von 2D Belegtheitskarten aus realen Umgebungen für Exploration
Betreuer: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tim Wengefeld; tim.wengefeld@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Benjamin Gundlach

Thema:  Integration von Türklinken Keypoint-Schätzung in eine reale Roboterapplikation
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Johannes Schirrmeister