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Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Lena Zentner
Fachgebietsleiterin
Email: lena.zentner@tu-ilmenau.de
Tel: +49 3677 69-1779
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Maschinenbau
Fachgebiet Mechanik Nachgiebiger Systeme
Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. L. Zentner
Max-Planck-Ring 12
Werner-Bischoff-Bau Raum 2260
98693 Ilmenau
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Maschinenbau
Fachgebiet Mechanik Nachgiebiger Systeme
Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. L. Zentner
Postfach 10 05 65
98684 Ilmenau
Bei Nachgiebigen Systemen wird die Bewegungs- bzw. Kraftübertragung durch gezielte Nutzung elastischer Strukturteile erreicht. Neben einer hohen Bewegungsgenauigkeit kann mit nachgiebigen Systemen ein vielfältiges Verformungsverhalten realisiert sowie die Anwendung inhärenter Aktorik und Sensorik ermöglicht werden.
Modellbildung, Simulation und Optimierung nachgiebiger Systeme nach gegebenen Kriterien, wie Einstellung von bestimmten Bewegungsbereichen oder Erreichen einer günstigen Spannungsverteilung
Synthese Nachgiebiger Systeme nach vorgegebenen Kriterien mittels verschiedener Methoden, u.a. KI-basierte Synthese
Gezielte Anwendung von besonderem (z.B. instabilem) Verhalten nachgiebiger Systeme zur Realisierung von komplexen Bewegungsabläufen
Erforschung hochelastischer Strukturen mit inhärenter Sensorik und Aktorik sowie speziellen mechanischen Eigenschaften
Untersuchung neuartiger Prinzipien der Bewegungsübertragung und Positionierung nach biologischen Vorbildern sowie technische Realisierung
Vielfältige technische Fragestellungen können mit der Mehrkörperdynamik untersucht werden. Dazu zählen u.a. Fragestellungen aus der Maschinendynamik und Untersuchungen der Dynamik mechatronischer Systeme. Unser Focus liegt auf:
Im Fachgebiet ist eine Vielzahl von Messeinrichtungen vorhanden, um das dynamische Verhalten technischer Systeme zu untersuchen.
Mechanismen / Getriebe sind mechanische Einrichtungen zum Umformen und Übertragen von Bewegungen und Kräften. Immer komplexer und kleiner werdende Systeme bei immer anspruchsvolleren Aufgaben führen zu steigenden Anforderungen an die Mechanismen, wobei eine modellbasierte Entwicklung unentbehrlich ist. Zum Einsatz kommen sowie analytische als auch computergestützte Methoden.
Modellbasierte Analyse des Bewegungsverhaltens (Mehrkörpersimulation) sowie mechanischer Beanspruchungen (FEM-Untersuchung) von komplexen Mechanismen
Synthese von Mechanismen für bestimmte Bewegungsvorgänge und Übertragungsaufgaben
Optimierung von Mechanismen bezüglich des dynamischen Verhaltens bzw. entstehender Belastungen an einzelnen Gliedern (Optimierung des Schwingungsverhaltens)
Magnetische elastische Materialien und Flüssigkeiten können unter Magnetfeldeinfluss die Materialeigenschaften auf kontrollierte Weise erheblich verändern. Diese funktionalen Materialien bieten Lösungen für viele Anwendungssysteme, darunter Magnetfeld-gesteuerter mobiler Roboter und Sensoren mit anpassbarem Betriebsbereich. Die Realisierung unserer Systeme erfolgt durch: