Themes for seminar thesis

 

Please enroll in the moodle course Hauptseminar Neuroinformatik WS 23/24 to receive current information about the course. You will find the key in the course description.


The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.

For enrollment in the NIKR-Templates-course, please send an email (from your uni account) to  heike.gross@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.

 

Attention: A topic will be assigned by the supervisor only after the introductory meeting!

 

Theme: Ersteinrichtung eines Turtlebot4 und Aufarbeitung von Anwendungsgebieten
Supervisor: M. Sc. Paul Robert Schulze; paul-robert.schulze@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme: Literatur-basierte Aufarbeitung von Verfahren zur Einzelbeindetektion aus Laserdaten
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Literatur-basierte Aufarbeitung des Machine-Lerning Verfahrens Support Vektor Machine bezüglich der Eignung für eine Ganganalyse
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme:  State Space Models für Bilderkennungsanwendungen
Supervisor: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme:  Welche Konzepte sind in gelernten Embeddings enthalten?
Supervisor: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme: Aufarbeitung des State of the Art zu smarten Rollatoren: eingesetzte Sensorik und Methoden
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Ganganalyse mit intelligenten Sohlen
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open

 

Theme: "Speech-To-Text"-Verarbeitung auf lokaler Hardware
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Ivan Soni Tsafack

Theme: State-of-the-Art-Recherche zu Nutzung von Projektoren auf mobilen Roboterplattformen
Supervisor: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Gleb Sergienko

Theme: Literatur-basierte Aufarbeitung des Machine-Lerning Verfahrens Random Forrest bezüglich der Eignung für eine Ganganalyse
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Daria Tabunshchyk

Theme: Smarte und robotische Rollatoren zur Ganganalyse, -training und -unterstützung
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Yuwei Xu

Theme: State of the Art Recherche zu Neural Radiance Fields (NeRF)
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Theo Dietrich

Theme: Aufarbeitung der Funktionsweise eines Lattice Planners
Supervisors: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Marcus Orban

Theme: State of the Art Recherche und didaktische Aufarbeitung von Verfahren zum Imitation Learning
Supervisor: M. Sc. Paul Robert Schulze; paul-robert.schulze@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Carl-Christian von Dalnok

Theme: Swan Robotics:  State of the Art Review
Supervisor: M. Sc. Paul Robert Schulze; paul-robert.schulze@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Sophia Isabella Guzman Artmann

Theme: Goldstandard Systeme zur Ganganalyse
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Kevin Bojago

Theme: Aufarbeitung des Ganganalysesystems Motognosis
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by David Enrique Veloz  Renteria

Theme:  Recherche und Aufarbeitung von Skeletttrackingverfahren für mobile Assistenzrobotik
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Frank Walther Ngala Sonkoue

Theme: State of the Art Recherche von Roboterschwärmen
Supervisorr: M. Sc. Paul Robert Schulze; paul-robert.schulze@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Sophia Isabella Guzman Artmann

Theme: Systematisierung von technischen Assistenzsystemen zur Orientierung und Mobilität von blinden und seheingeschränkten Personen
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Eva Johanna Krüger