Khepera

 

Überblick

  • Baujahr:  2001 (Khepera II), 1996 (Khepera I)
  • Projekt:  Einsatz in der Lehre

Ausstattung

  • Hardware Plattform:   K-Team, Switzerland
  • Größe:
    Durchmesser: 70mm
    Höhe: 30mm
    Gewicht: 80g
  • Fahrwerk:
    Differentialantrieb
    2 angetriebene Räder
    2 Castor Räder, 0,02 . . 0,5 m/s
  • Sensoren:
    8 Infrarot (range 100mm)
    3 Analogeingänge(0-4.3V, 8bit)
    Serielle Schnittstelle, bis zu 115kbps
    inkrementale Drehgeber (etwa 12 Impulse pro mm Roboterbewegung)
    Frontkamera
    Omni-directionale Kamera (analog)
  • Onboard-PC:
    Motorola 68331, 25MHz
    RAM 512 Kbyte, Flash 512 Kbytes (Programmable via serial port)
    (Khepera I: Motorola 68331 CPu, 16 MHz, 256 KB RAM, 512 KB EEPROM)
  • Stromversorgung:
    NiMh-Accu
    max. 1h Betriebsdauer
  • Sonstiges:
    serielle Schnittstelle zur Stromversorgung und Kommunikation für übergeordnete Anwendungen
    Fernsteuerungssoftware für Labview, Matlab und Sysquake

Videos aus der Roboter-Ausstellung Robo-Expo

 

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Forschung + Lehre
Voodoo Box

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 Khepera 1 (2011)
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  Khepera 2 (2011)
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