Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß
Fachgebietsleiter
E-Mail: fg-nikr@tu-ilmenau.de
Telefon: +49 3677 692858
Anschrift:
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik
Postfach 10 05 65
98684 Ilmenau
Besucheradresse:
Helmholtzplatz 5 (Zusebau)
Raum 3060
98693 Ilmenau
Diese Datenbank enthält die Rohdaten sowie die vorverarbeiteten Bilder für die Auswertung von Zeigegesten.
Die Bilder wurden mit der Frontkamera von HOROS aufgezeichnet.
Die Datenbank teilt sich in 3 Verzeichnisse:
1. Bildsequenzen
Dieses Verzeichnis enthält die Sequenzen der Zeigegesten aller aufgenommen Personen.
Die Auflistung der Personen beginnt mit der Nummer 20, um keine Überschneidung mit der alten Datenbank von Jan Richarz zu haben.
Im beiliegenden File "Personen_und_Hintergrund.txt" sind Informationen zu den Personen und der Umgebung der Aufnahme hinterlegt. Zu jeder Person existiert ein Unterverzeichnis. In diesem Unterverzeichnis existiert je ein Verzeichniss für jede aufgenommene Zeigegeste.
Der Name des Verzeichnisses beschreibt die jeweilige Geste: "PointingGesture_d1.0m_r2.0m_-120" steht für eine Geste, bei der die Person in 1m Entfernung zum Roboter steht und auf einen Punkt in 2m Entfernung und einem Winkel von -120 Grad zeigt.
Jedes Verzeichnis enthält eine Datei "blackboard.log" mit den Logdaten des Blackboards und zwei Unterverzeichnisse.
Das Unterverzeichnis "CameraImage" enthält die verzerrten Orginalbilder der Kamera und "Image" die entzerrten Bilder.
2. Einzelbilder
Dieses Verzeichnis enthält die Einzelbilder aller Zeigegesten (nicht die gesamte Sequenz).
Zu jeder Person existieren drei Unterverzeichnisse a,b und c:
Verzeichnis a enthält alle Bilder mit einer Entfernung Person-Kamera von 1m.
Verzeichnis b enthält alle Bilder mit einer Entfernung Person-Kamera von 1,5m und Verzeichnis c mit 2m.
In jedem Verzeichnis sind zu jeder Zeigegeste 5 Bilder abgelegt: Der Dateiname des Bildes gibt Aufschluss über die jeweilige Geste: "P20_d1.0m_r2.0m_-105" steht für eine Geste, bei der die Person in 1m Entfernung zum Roboter steht und auf einen Punkt in 2m Entfernung und einem Winkel von -105 Grad zeigt.
3. DatenJan
Dieses Verzeichnis enthält die alten Testdaten von Jan Richarz.
Es ist nach dem selben Prinzip wie das Verzeichniss "Einzelbilder" organisiert, allerdings ist jeweils nur ein Bild der Person, in der sie auf das Ziel zeigt enthalten, da keine Bildsequenzen aufgenommen wurden.