NITrack1

 

Tracking Database ( Ausführliche Beschreibung)

In der aufgestellten Trackingdatenbank sind die im Verzeichnis Versuchssetup beschriebenen Datenaufnahmen abgespeichert. Es wurden alle Sensormodalitäten (Laser, Sonar, Omnikamera, Frontalkamera, Stirnkamera, Stereomikrofone) von Horos erfasst. In den jeweiligen Versuchsordnern befinden sich neben den Sensordaten auch die Images einer über dem Roboter montierten Topcam zur Erleichterung des Datenlabelings (Labelprogramm für rote Versuchskappen der Testpersonen vorhanden).

Datenorganisation:

  • /Versuchssetup (Genaue Beschreibung der aufgenommenen Versuchssetups)
  • /Versuchsdaten/Datenaufnahme_Buero (Datenaufnahme im Buero)
  • /Versuchsdaten/Datenaufnahme_Audimax (Datenaufnahme im Audimax)
  • /Versuchsdaten/Datenaufnahme_Audimax/Versuch3 (Aufgenommen Testdaten hier z.B. für Versuch 3 Audimax)
  • /Versuchsdaten/Datenaufnahme_Audimax/Versuch3/Data (Kamera- und Sounddaten)
  • /Versuchsdaten/Datenaufnahme_Audimax/Versuch3/Logs (Blackboard Logfiles)
  • /Versuchsdaten/Datenaufnahme_Audimax/Versuch3/Versuch3_top (Daten der über dem Roboter montierten Topcam)

Datenformate:

  • Topcam (JPEG, 31kb, 640x480)
  • Front (JPEG, 55kb, 640x480)
  • Stirn (JPEG, 40kb, 640x480)
  • Panorama (JPEG, 24kb, 720x100)
  • WAV (wav, stereo)
 

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