NIGesture

 
  • Format: Videostream 640x480 - 24bit Farbe
  • Personen: 7
  • Bewegungsarten: gehen, hinsetzen, aufstehen, winken, Zeigegesten, Parkgesten (für HRI), drinken, gymnastische Übungen
  • Beleuchtung: konstante Beleuchtungsverhältnisse

Diese Datenbank beinhaltet Bewegungsdaten, die zur Bewegungserkennung mit Hidden Markov Modellen genutzt werden können. Die Aufnahmen fanden mit verschiedenen Kamerasystemen statt, wie sie auf den Robotern des Fachgebiets installiert sind. Es wurden die Frontkamera des Horos, die Front- und Panoramakamera des Perses und die RPU-Kamera des Scitos genutzt. Neben den Rohdaten (also dem Videostream im Form von Einzelbildern) wurde der Videostrom nach einzelnen Bewegungen segmentiert und für jede einzelne Bewegungen verschiedene Merkmale berechnet (Hu-Momente, Histogramm-Merkmale, Farbbasierte- und Bewegungsbasierte Momente). Diese Momente wurden genutzt um mit den Bewegungsinformationen Hidden-Markov-Modelle zu trainieren.

Aufbau der DVD mit den Rohdaten

  • HorosFrontkamera - Frontkamera Horos
  • PersesPanorama - Panoramakamera Perses
  • ScitosPanoramakameraPart - ausgeschnittener Teil der Panoramakamera des Scitos (Frontkamerabild)
  • PersesFrontkamera - Frontkamera Perses
  • ScitosPanoramakameraFull - Panoramabild Perses

Aufbau der DVD mit den erweiterten Daten

  • Gestures: nach Bewegungen sortierte Merkmalsdateien (als xml-file)
  • Sequences: nach Aufnahmen sortierte Log-Files beziehungsweise Bewegungssequenzen (erster Aufnahmetag) (als xml-file)
  • Sequences2: nach Aufnahmen sortierte Log-Files beziehungsweise Bewegungssequenzen (zweiter Aufnahmetag) (als xml-file)
  • test-data: Testdaten, d.h. zusammengefasste Merkmalsvektoren zur Überprüfung der trainierten Hidden-Markov-Modelle
  • trainData: Trainingsdaten, d.h. zusammengefasste Merkmalsvektoren zum Training von Hidden-Markov-Modellen
  • models: trainierte Hidden-Markov-Modelle
 

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