Themen Hauptseminare

Bitte tragen Sie sich in den moodle-Kurs Hauptseminar Neuroinformatik WS 2026/27 ein, um aktuelle Informationen zur Veranstaltung zu erhalten. Den Einschreibeschlüssel finden Sie in der Kursbeschreibung.

Die Hinweise und Templates für die Anfertigung studentischer Arbeiten am FG NIKR finden Sie im moodle-Kurs NIKR Templates

Für die Einschreibung in den NIKR-Templates-Kurs schicken Sie eine Email (von Ihrem Uni-Account)  an sabine.schulz@tu-ilmenau.de.
Bitte geben Sie in der Email den Namen Ihres Betreuers an.

Achtung: Eine Themenvergabe durch den Betreuer erfolgt erst nach der Einführungsveranstaltung!

Thema: Untersuchung leichtgewichtiger neuronaler Verfahren zur robusten Kantendetektion für die Schienenerkennung
Betreuer: PD Dr.-Ing. habil. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tom Mehner, MetraLabs GmbH; tom.mehner@metralabs.com
Status: offen

Thema: Untersuchung von Scan-Matching-Verfahren zur Erzeugung einer laserbasierten virtuellen
Odometrie
Betreuer: PD Dr.-Ing. habil. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tom Mehner, MetraLabs GmbH; tom.mehner@metralabs.com
Status: offen

Thema: Recherche zu High-Level ROS-Applikationen für quadrupedale Roboter
Betreuer: M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Recherche zu verfügbarer API-Software des humanoiden Roboters Pepper
Betreuer: M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Pfadplanung für holonome Roboterplattformen
Betreuer: M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Gemini Robotics 2: KI-Modell steuert Roboter jeder Form und Größe
Betreuer: M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Präzise Lageschätzung mittels IMUs und Graphoptimierung
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Präsentationssteuerung für eine interaktive Ausstellung
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Aufarbeitung und Implementierungsarbeiten eines Multiagentenansatzes
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, Tom Mehner; tom.mehner@metralabs.com
Status: offen

Folgende Themen sind ab März 2027 verfügbar:

Thema: A Systematic Taxonomy of Human Corrections for Robot Learning
Betreuer: M.Sc. Edgar Welte
Status: offen

Thema: Generating Synthetic Human Corrections for Robot Learning
Betreuer: M.Sc. Edgar Welte
Status: offen

Thema: Multi-Modal Active Perception for Robotic Manipulation
Betreuer: M.Sc. Rosa Wolf
Status: offen

Thema: Uncertainty-Guided Skill Library Expansion for Lifelong Robot Learning
Betreuer: M.Sc. Rosa Wolf
Status: offen

Thema: Aktuelle Open Source OCR-Verfahren (tesseract, Glm-ocr, Chandra OCR, etc.) - Vergleich und Anwendung
Betreuer: M. Sc. Dimitri Korsch; dimitri.korsch@tzlr.de
Status: in Bearbeitung durch Erik Robin Prohaska

Thema: Interview-Assistenten mit LLMs
Betreuer: M. Sc. Dimitri Korsch; dimitri.korsch@tzlr.de
Status: in Bearbeitung durch Kevin Bojago

Thema: Roboter out of the Box - State-of the Art Strategien zur explorativen Umgebungsmodellierung mit mobilen Robotern
Betreuer: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Dominic Lischtschuk

Thema: Erkennung von dynamisch bewegten Hindernissen auf 2D-Belegungskarten
Betreuerin: PD Dr.-Ing. habil. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Bastian Klöhr

Thema: Literatur-basierte Aufarbeitung von Verfahren zur Einzelbeindetektion aus Laserdaten
Betreuerin: PD Dr.-Ing. habil. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Leo Rüdiger Heinrich