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Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß
Fachgebietsleiter
E-Mail: fg-nikr@tu-ilmenau.de
Telefon: +49 3677 692858
Anschrift:
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik
Postfach 10 05 65
98684 Ilmenau
Besucheradresse:
Helmholtzplatz 5 (Zusebau)
Raum 3060
98693 Ilmenau
Bitte tragen Sie sich in den moodle-Kurs Hauptseminar Neuroinformatik WS 23/24 ein, um aktuelle Informationen zur Veranstaltung zu erhalten. Den Einschreibeschlüssel finden Sie in der Kursbeschreibung.
Die Hinweise und Templates für die Anfertigung studentischer Arbeiten am FG NIKR finden Sie im moodle-Kurs NIKR Templates
Für die Einschreibung in den NIKR-Templates-Kurs schicken Sie eine Email (von Ihrem Uni-Account) an heike.gross@tu-ilmenau.de.
Bitte geben Sie in der Email den Namen Ihres Betreuers an.
Achtung: Eine Themenvergabe durch den Betreuer erfolgt erst nach der Einführungsveranstaltung!
Theme: Ersteinrichtung eines Turtlebot4 und Aufarbeitung von Anwendungsgebieten
Supervisor: M. Sc. Paul Robert Schulze; paul-robert.schulze@tu-ilmenau.de
Status: open
Thema: Literatur-basierte Aufarbeitung von Verfahren zur Einzelbeindetektion aus Laserdaten
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: offen
Thema: Literatur-basierte Aufarbeitung des Machine-Lerning Verfahrens Support Vektor Machine bezüglich der Eignung für eine Ganganalyse
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: offen
Thema: Literatur-basierte Aufarbeitung des Machine-Lerning Verfahrens Random Forrest bezüglich der Eignung für eine Ganganalyse
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: offen
Thema: State-of-the-Art-Recherche zu Nutzung von Projektoren auf mobilen Roboterplattformen
Betreuer: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: offen
Thema: State Space Models für Bilderkennungsanwendungen
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: offen
Thema: Welche Konzepte sind in gelernten Embeddings enthalten?
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: offen
Thema: Speech To Text Verarbeitung auf lokaler Hardware
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: reserviert
Thema: Smarte und robotische Rollatoren zur Ganganalyse, -training und -unterstützung
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: offen
Thema: Ganganalyse mit intelligenten Sohlen
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: offen
Thema: State of the Art Recherche zu Neural Radiance Fields (NeRF)
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Theo Dietrich
Thema: Aufarbeitung der Funktionsweise eines Lattice Planners
Betreuer: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Marcus Orban
Thema: State of the Art Recherche und didaktische Aufarbeitung von Verfahren zum Imitation Learning
Betreuer: M. Sc. Paul Robert Schulze; paul-robert.schulze@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Carl-Christian von Dalnok
Thema: Swan Robotics: State of the Art Review
Betreuer: M. Sc. Paul Robert Schulze; paul-robert.schulze@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Sophia Isabella Guzman Artmann
Thema: Goldstandard Systeme zur Ganganalyse
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Kevin Bojago
Thema: Aufarbeitung des Ganganalysesystems Motognosis
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch David Enrique Veloz Renteria
Thema: Recherche und Aufarbeitung von Skeletttrackingverfahren für mobile Assistenzrobotik
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Frank Walther Ngala Sonkoue
Thema: State of the Art Recherche von Roboterschwärmen
Betreuer: M. Sc. Paul Robert Schulze; paul-robert.schulze@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Sophia Isabella Guzman Artmann
Thema: Systematisierung von technischen Assistenzsystemen zur Orientierung und Mobilität von blinden und seheingeschränkten Personen
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Eva Johanna Krüger