Themen Hauptseminare

Bitte tragen Sie sich in den moodle-Kurs Hauptseminar Neuroinformatik SS 2026 ein, um aktuelle Informationen zur Veranstaltung zu erhalten. Den Einschreibeschlüssel finden Sie in der Kursbeschreibung.

Die Hinweise und Templates für die Anfertigung studentischer Arbeiten am FG NIKR finden Sie im moodle-Kurs NIKR Templates

Für die Einschreibung in den NIKR-Templates-Kurs schicken Sie eine Email (von Ihrem Uni-Account)  an heike.gross@tu-ilmenau.de.
Bitte geben Sie in der Email den Namen Ihres Betreuers an.

Achtung: Eine Themenvergabe durch den Betreuer erfolgt erst nach der Einführungsveranstaltung!

Thema: Aufarbeitung und Implementierungsarbeiten eines Multiagentenansatzes
Betreuer: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, Tom Mehner; tom.mehner@metralabs.com
Status: offen

Thema: SotA der Deep-Learning-basierten Audio Kompression und Synthese
Betreuer: M. Sc. Henning Franke; henning.franke@tu-ilmenau.de
Status: reserviert

Thema: Multivariate and Covariate-Informed Time Series Foundation Models
Betreuer: M. Sc. Henning Franke; henning.franke@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Brian René Kaßbohm

Thema: Kartenfreie Navigation zur Exploration und Kartierung neuer Einsatzumgebungen
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Theo Dietrich

Thema: Aktuelle Open Source OCR-Verfahren (tesseract, Glm-ocr, Chandra OCR, etc.) - Vergleich und Anwendung
Betreuer: M. Sc. Dimitri Korsch; dimitri.korsch@tzlr.de
Status: in Bearbeitung durch Erik Robin Prohaska

Thema: Interview-Assistenten mit LLMs
Betreuer: M. Sc. Dimitri Korsch; dimitri.korsch@tzlr.de
Status: in Bearbeitung durch Kevin Bojago

Thema: Symbolerkennung in Bauplänen und technischen Zeichnungen
Betreuer: M. Sc. Dimitri Korsch; dimitri.korsch@tzlr.de
Status: in Bearbeitung durch Oliver Beyer

Thema: Aufarbeitung und Erprobung des Optimal Control Frameworks acados
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Alexander Piontek

Thema: Model Predictive Control für die Umsetzung einer Trajektorienverfolgung mit MetraLabs Robotern
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Benjamin Gundlach

Thema: Roboter out of the Box - State-of the Art Strategien zur explorativen Umgebungsmodellierung mit mobilen Robotern
Betreuer: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Dominic Lischtschuk

Thema: Erkennung von dynamisch bewegten Hindernissen auf 2D-Belegungskarten
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Bastian Klöhr

Thema: Literatur-basierte Aufarbeitung von Verfahren zur Einzelbeindetektion aus Laserdaten
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Leo Rüdiger Heinrich

Thema: Mensch-Roboter Interaktion mit auditiven und haptischen Feedbackstrategien
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Moritz Drescher

Thema: Knowledge Extraction aus LLMs zur Trainingsdatengenerierung in der mobilen Robotik
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Nils Schmidt

Thema: Wie verarbeiten LLMs reellwertige Daten?
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Victor Sieber

Thema: Vision Language Models zur Unterstützung der Orientierung und Navigation seheingeschränkter und blinder Personen
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Peter Lemke

Thema: Deep-Learning-Ansätze und Triangulationsalgorithmen zur 3D-Rekonstruktion von Gelenkpunkten aus 2D-Koordinaten
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Yiannis Arkoulis

Thema: Ganganalyse mit Smartphones mittels OpenCap und OpenSim
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Logina Elgarby Younis Zaki

Thema: Vorstellung des Gilbert-Johnson-Keerthi-Algorithmus und dessen Anwendungsmöglichkeiten in der Kollisionsberechnung und Greifkontaktbewertung
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Lukas André Lutschke