Themen für Hauptseminare


 

Die Hinweise und Templates für die Anfertigung studentischer Arbeiten am FG NIKR finden Sie im moodle-Kurs NIKR Templates

Für die Einschreibung in den moodle-Kurs schicken Sie eine Email (von Ihrem Uni-Account) unter Angabe Ihres Betreuers an heike.gross@tu-ilmenau.de.
 


 

Achtung: Eine Themenvergabe durch den Betreuer erfolgt erst nach der Einführungsveranstaltung!


 

Thema: Effiziente Posenschätzung von Personen mithilfe von OpenPifPaf
Betreuer: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Literaturrecherche zu Assistenzrobotik mit Schwerpunkt auf Telepräsenzanwendungen
Betreuer: M. Sc. Benjamin Schütz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de,
Status: offen

Thema: Literaturrecherche zu (Deep)-Reinforcement-Learning-Praktika in der Hochschullehre
Betreuer: M. Sc. Marius Engelhardt; marius.engelhardt@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Self-organizing Neural Architectures for Robot Control
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Spiking Neural Networks for Robot Arm Control
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Literaturrecherche zum Einsatz mobiler Robotik in der Hochschullehre
Betreuer: M. Sc. Marius Engelhardt; marius.engelhardt@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Spiking Neural Networks for Robot Control and Behaviour Modeling
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: reserviert

Thema: Spiking Neural Networks - eine Revolution der KI?
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: reserviert


 

Thema: Woher weiß ein Neuronales Netzwerk was es nicht weiß? Out-of-Distribution Detection und Out-of-Distribution Generalization
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Lena Kellermann

Thema: Open-World Instance Segmentation
Betreuerin: M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Erik Franze

Thema: Systematisierung von State of the Art Ansätzen des Lauftrainings und – assistenz im Sehen eingeschränkter oder blinder Personen
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Eva Johanna Krüger

Thema: Systematisierung von Methoden zur automatisierten Gangbewertung und ‐klassifikation
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Florian Ullraum

Thema: Stationäre Roboter zum körpergewichtsentlastendem Gangtraining in der klinischen Rehabilitation
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Lena Ittner

Thema: Erlernte Explorationsstrategien
Betreuer: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Logina Younis Zaki

Thema: Adaptive Resonance Theory in Zeiten von DeepLearning
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Pia Taterka

Thema: Vortraining von Deep-Learning-Architekturen mittels Autoencodern
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Ahmed Ramadan

Thema: Erzeugung von Bildern durch Texteingaben – Diffusion Models sind in der Lage realistische Bilder zu kreieren
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Eline Vervoort

Thema: Mitteln von Gewichten Neuronaler Netzwerke als Alternative zu Ensembles
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Omar Ashraf Mohamed Mohamed Hassan

Thema: Stationäre RGB‐D basierte Ansätze, auch Exergames, zum Gangtraining in der klinischen Rehabilitation
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Yue Wang

Thema: Lauftraining in der klinischen Rehabilitation unter Einsatz tragbarer Sensoren
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Elisa Hilbrecht

Thema: Punktwolken-basierte Greifposenschätzung
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch David Müller

Thema: Aufarbeitung der Trunkated Signed Distance Function
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Raphael Büttner

Thema: Skelettbasierte Aktionserkennung mittels Transformer
Betreuer: M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Corinna Streetz