Themen Hauptseminare

Bitte tragen Sie sich in den moodle-Kurs Hauptseminar Neuroinformatik WS 23/24 ein, um aktuelle Informationen zur Veranstaltung zu erhalten. Den Einschreibeschlüssel finden Sie in der Kursbeschreibung.

Die Hinweise und Templates für die Anfertigung studentischer Arbeiten am FG NIKR finden Sie im moodle-Kurs NIKR Templates

Für die Einschreibung in den NIKR-Templates-Kurs schicken Sie eine Email (von Ihrem Uni-Account)  an heike.gross@tu-ilmenau.de.
Bitte geben Sie in der Email den Namen Ihres Betreuers an.

Achtung: Eine Themenvergabe durch den Betreuer erfolgt erst nach der Einführungsveranstaltung!

Thema: Aufarbeitung der Funktionsweise eines Lattice Planners
Betreuer: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Smarte und robotische Rollatoren zur Ganganalyse, -training und -unterstützung
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Entwicklung einer Gestensteuerung für eine interaktive Ausstellung
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Literaturrecherche zu Assistenzrobotik mit Schwerpunkt auf Telepräsenzanwendungen
Betreuer: M. Sc. Benjamin Schütz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Literaturrecherche zu (Deep)-Reinforcement-Learning-Praktika in der Hochschullehre
Betreuer: M. Sc. Marius Engelhardt; marius.engelhardt@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Literaturrecherche zum Einsatz mobiler Robotik in der Hochschullehre
Betreuer: M. Sc. Marius Engelhardt; marius.engelhardt@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Ganganalyse mit intelligenten Sohlen
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: State of the Art Recherche und didaktische Aufarbeitung von Verfahren zum Imitation Learning
Betreuer: M. Sc. Paul Robert Schulze; paul-robert.schulze@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Carl-Christian von Dalnok

Thema: Swan Robotics:  State of the Art Review
Betreuer: M. Sc. Paul Robert Schulze; paul-robert.schulze@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Sophia Isabella Guzman Artmann

Thema: Goldstandard Systeme zur Ganganalyse
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Kevin Bojago

Thema: Bildbasierte Ganganalyse und –training mit Smartphones
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Jakob Schuck

Thema: Aufarbeitung des Ganganalysesystems Motognosis
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch David Enrique VelozRenteria

Thema:  Recherche und Aufarbeitung von Skeletttrackingverfahren für mobile Assistenzrobotik
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Frank Walther Ngala Sonkoue

Thema: State of the Art Recherche von Roboterschwärmen
Betreuer: M. Sc. Paul Robert Schulze; paul-robert.schulze@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Sophia Isabella Guzman Artmann

Thema: Systematisierung von Deep‐Learning Verfahren zur Gangbewertung und ‐klassifikation
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Yiannis Arkoulis

Thema: Erlenen von Relationen durch die Panoptic Scene Graph Generation
Betreuer: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Felix Ziola

Thema: Entwicklung eines Webinterfaces zum Rufen eines autonomen Transportroboters
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Armin Schade

Thema: Spiking Neural Networks for Robot Control and Behaviour Modeling
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Ron Rödel

Thema: Systematisierung von technischen Assistenzsystemen zur Orientierung und Mobilität von blinden und seheingeschränkten Personen
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Eva Johanna Krüger