Themes Hauptseminar

Attention: A topic will be assigned by the supervisor only after the introductory meeting!

Theme: Aufarbeitung und Implementierungsarbeiten eines Multiagentenansatzes
Supervisors: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, Tom Mehner; tom.mehner@metralabs.com
Status: open

Theme: Multivariate and Covariate-Informed Time Series Foundation Models
Supervisor: M. Sc. Henning Franke; henning.franke@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme: SotA der Deep-Learning-basierten Audio Kompression und Synthese
Supervisor: M. Sc. Henning Franke; henning.franke@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Kartenfreie Navigation zur Exploration und Kartierung neuer Einsatzumgebungen
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Theo Dietrich

Theme: Aktuelle Open Source OCR-Verfahren (tesseract, Glm-ocr, Chandra OCR, etc.) - Vergleich und Anwendung
Supervisor: M. Sc. Dimitri Korsch; dimitri.korsch@tzlr.de
Status: in progress by Erik Robin Prohaska

Theme: Interview-Assistenten mit LLMs
Supervisor: M. Sc. Dimitri Korsch; dimitri.korsch@tzlr.de
Status: in progress by Kevin Bojago

Theme: Symbolerkennung in Bauplänen und technischen Zeichnungen
Supervisor: M. Sc. Dimitri Korsch; dimitri.korsch@tzlr.de
Status: in progress by Oliver Beyer

Theme: Aufarbeitung und Erprobung des Optimal Control Frameworks acados
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Alexander Piontek

Theme: Model Predictive Control für die Umsetzung einer Trajektorienverfolgung mit MetraLabs Robotern
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Benjamin Gundlach

Theme: Roboter out of the Box - State-of the Art Strategien zur explorativen Umgebungsmodellierung mit mobilen Robotern
Supervisor: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Dominic Lischtschuk

Theme: Erkennung von dynamisch bewegten Hindernissen auf 2D-Belegungskarten
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Bastian Klöhr

Theme: Literatur-basierte Aufarbeitung von Verfahren zur Einzelbeindetektion aus Laserdaten
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Leo Rüdiger Heinrich

Theme: Mensch-Roboter Interaktion mit auditiven und haptischen Feedbackstrategien
Suupervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Moritz Drescher

Theme: Knowledge Extraction aus LLMs zur Trainingsdatengenerierung in der mobilen Robotik
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Nils Schmidt

Theme: Wie verarbeiten LLMs reellwertige Daten?
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Victor Sieber

Theme: Vision Language Models zur Unterstützung der Orientierung und Navigation seheingeschränkter und blinder Personen
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Peter Lemke

Theme: Deep-Learning-Ansätze und Triangulationsalgorithmen zur 3D-Rekonstruktion von Gelenkpunkten aus 2D-Koordinaten
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Yiannis Arkoulis

Theme: Ganganalyse mit Smartphones mittels OpenCap und OpenSim
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Logina Elgarby Younis Zaki

Theme: Vorstellung des Gilbert-Johnson-Keerthi-Algorithmus und dessen Anwendungsmöglichkeiten in der Kollisionsberechnung und Greifkontaktbewertung
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Lukas André Lutschke