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Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß
Head of Department
e-mail: fg-nikr@tu-ilmenau.de
phone: +49 3677 692858
Postal address:
Ilmenau University of Technology
Faculty of Computer Science and Automation
Neuroinformatics and Cognitive Robotics Lab
P.O. Box 10 05 65
98684 Ilmenau
Visiting address:
Helmholtzplatz 5 (Zusebau)
Room 3060
98693 Ilmenau
Site plan
Please enroll in the moodle course Hauptseminar Neuroinformatik WS 23/24 to receive current information about the course. You will find the key in the course description.
The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.
For enrollment in the NIKR-Templates-course, please send an email (from your uni account) to heike.gross@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.
Attention: A topic will be assigned by the supervisor only after the introductory meeting!
Theme: State of the Art Recherche zu Neural Radiance Fields (NeRF)
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open
Theme: Aufarbeitung der Funktionsweise eines Lattice Planners
Supervisors: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: reserved
Theme: Smarte und robotische Rollatoren zur Ganganalyse, -training und -unterstützung
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open
Theme: Aufarbeitung des State of the Art zu smarten Rollatoren: eingesetzte Sensorik und Methoden
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open
Theme: Ganganalyse mit intelligenten Sohlen
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open
Theme: Aufbereitung des Asfalt-Demonstrators für Präsentionszwecke im TZLR
Supervisor: M. Sc. Benjamin Schütz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Christoph Graf von Plettenberg
Theme: State of the Art Recherche und didaktische Aufarbeitung von Verfahren zum Imitation Learning
Supervisor: M. Sc. Paul Robert Schulze; paul-robert.schulze@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Carl-Christian von Dalnok
Theme: Swan Robotics: State of the Art Review
Supervisor: M. Sc. Paul Robert Schulze; paul-robert.schulze@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Sophia Isabella Guzman Artmann
Theme: Goldstandard Systeme zur Ganganalyse
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Kevin Bojago
Theme: Aufarbeitung des Ganganalysesystems Motognosis
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by David Enrique Veloz Renteria
Theme: Recherche und Aufarbeitung von Skeletttrackingverfahren für mobile Assistenzrobotik
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Frank Walther Ngala Sonkoue
Theme: State of the Art Recherche von Roboterschwärmen
Supervisorr: M. Sc. Paul Robert Schulze; paul-robert.schulze@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Sophia Isabella Guzman Artmann
Theme: Systematisierung von Deep‐Learning Verfahren zur Gangbewertung und ‐klassifikation
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Yiannis Arkoulis
Theme: Spiking Neural Networks for Robot Control and Behaviour Modeling
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Ron Rödel
Theme: Systematisierung von technischen Assistenzsystemen zur Orientierung und Mobilität von blinden und seheingeschränkten Personen
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Eva Johanna Krüger