
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß
Head of Department
e-mail: fg-nikr@tu-ilmenau.de
phone: +49 3677 692858
Postal address:
Ilmenau University of Technology
Faculty of Computer Science and Automation
Neuroinformatics and Cognitive Robotics Lab
P.O. Box 10 05 65
98684 Ilmenau
Visiting address:
Helmholtzplatz 5 (Zusebau)
Room 3060
98693 Ilmenau
Site plan
Please enroll in the moodle course Hauptseminar Neuroinformatik SS 2026 to receive current information about the course. You will find the key in the course description.
The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.
For enrollment in the NIKR-Templates-course, please send an email (from your uni account) to heike.gross@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.
Attention: A topic will be assigned by the supervisor only after the introductory meeting!
Theme: Aufarbeitung und Implementierungsarbeiten eines Multiagentenansatzes
Supervisors: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, Tom Mehner; tom.mehner@metralabs.com
Status: open
Theme: Multivariate and Covariate-Informed Time Series Foundation Models
Supervisor: M. Sc. Henning Franke; henning.franke@tu-ilmenau.de
Status: reserved
Theme: SotA der Deep-Learning-basierten Audio Kompression und Synthese
Supervisor: M. Sc. Henning Franke; henning.franke@tu-ilmenau.de
Status: open
Theme: Kartenfreie Navigation zur Exploration und Kartierung neuer Einsatzumgebungen
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Theo Dietrich
Theme: Aktuelle Open Source OCR-Verfahren (tesseract, Glm-ocr, Chandra OCR, etc.) - Vergleich und Anwendung
Supervisor: M. Sc. Dimitri Korsch; dimitri.korsch@tzlr.de
Status: in progress by Erik Robin Prohaska
Theme: Interview-Assistenten mit LLMs
Supervisor: M. Sc. Dimitri Korsch; dimitri.korsch@tzlr.de
Status: in progress by Kevin Bojago
Theme: Symbolerkennung in Bauplänen und technischen Zeichnungen
Supervisor: M. Sc. Dimitri Korsch; dimitri.korsch@tzlr.de
Status: in progress by Oliver Beyer
Theme: Aufarbeitung und Erprobung des Optimal Control Frameworks acados
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Alexander Piontek
Theme: Model Predictive Control für die Umsetzung einer Trajektorienverfolgung mit MetraLabs Robotern
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Benjamin Gundlach
Theme: Roboter out of the Box - State-of the Art Strategien zur explorativen Umgebungsmodellierung mit mobilen Robotern
Supervisor: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Dominic Lischtschuk
Theme: Erkennung von dynamisch bewegten Hindernissen auf 2D-Belegungskarten
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Bastian Klöhr
Theme: Literatur-basierte Aufarbeitung von Verfahren zur Einzelbeindetektion aus Laserdaten
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Leo Rüdiger Heinrich
Theme: Mensch-Roboter Interaktion mit auditiven und haptischen Feedbackstrategien
Suupervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Moritz Drescher
Theme: Knowledge Extraction aus LLMs zur Trainingsdatengenerierung in der mobilen Robotik
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Nils Schmidt
Theme: Wie verarbeiten LLMs reellwertige Daten?
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Victor Sieber
Theme: Vision Language Models zur Unterstützung der Orientierung und Navigation seheingeschränkter und blinder Personen
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Peter Lemke
Theme: Deep-Learning-Ansätze und Triangulationsalgorithmen zur 3D-Rekonstruktion von Gelenkpunkten aus 2D-Koordinaten
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Yiannis Arkoulis
Theme: Ganganalyse mit Smartphones mittels OpenCap und OpenSim
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Logina Elgarby Younis Zaki
Theme: Vorstellung des Gilbert-Johnson-Keerthi-Algorithmus und dessen Anwendungsmöglichkeiten in der Kollisionsberechnung und Greifkontaktbewertung
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Lukas André Lutschke