Themes for seminar thesis


 

The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.

For enrollment in the course, please send an email (from your uni account) to  heike.gross@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.


 

Attention: A topic will be assigned by the supervisor only after the introductory meeting!


 

Theme: Systematisierung von Methoden zur automatisierten Gangbewertung und ‐klassifikation
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Literaturrecherche zu Assistenzrobotik mit Schwerpunkt auf Telepräsenzanwendungen
Supervisor: M. Sc. Benjamin Schütz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de,
Status: open

Theme: Woher weiß ein Neuronales Netzwerk was es nicht weiß? Out-of-Distribution Detection und Out-of-Distribution Generalization
Supervisor: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Literaturrecherche zu (Deep)-Reinforcement-Learning-Praktika in der Hochschullehre
Supervisor: M. Sc. Marius Engelhardt; marius.engelhardt@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Stationäre Roboter zum körpergewichtsentlastendem Gangtraining in der klinischen Rehabilitation
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Self-organizing Neural Architectures for Robot Control
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Literaturrecherche zum Einsatz mobiler Robotik in der Hochschullehre
Supervisor: M. Sc. Marius Engelhardt; marius.engelhardt@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Open-World Instance Segmentation
Supervisor: M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme: Spiking Neural Networks for Robot Control and Behaviour Modeling
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme: Spiking Neural Networks - eine Revolution der KI?
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme: Spiking Neural Networks for Robot Arm Control
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme: Systematisierung von State of the Art Ansätzen des Lauftrainings und – assistenz im Sehen eingeschränkter oder blinder Personen
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: reserved


 

Theme: Erlernte Explorationsstrategien
Supervisors: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Logina Younis Zaki

Theme: Adaptive Resonance Theory in Zeiten von DeepLearning
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Pia Taterka

Theme: Vortraining von Deep-Learning-Architekturen mittels Autoencodern
Supervisor: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Ahmed Ramadan

Theme: Erzeugung von Bildern durch Texteingaben – Diffusion Models sind in der Lage realistische Bilder zu kreieren
Supervisor: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Eline Vervoort

Theme: Mitteln von Gewichten Neuronaler Netzwerke als Alternative zu Ensembles
Supervisor: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Omar Ashraf Mohamed Mohamed Hassan

Theme: Stationäre RGB‐D basierte Ansätze, auch Exergames, zum Gangtraining in der klinischen Rehabilitation
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Yue Wang

Theme: Lauftraining in der klinischen Rehabilitation unter Einsatz tragbarer Sensoren
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Elisa Hilbrecht

Theme: Punktwolken-basierte Greifposenschätzung
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: in progress by David Müller

Theme: Aufarbeitung der Trunkated Signed Distance Function
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Raphael Büttner

Theme: Skelettbasierte Aktionserkennung mittels Transformer
Supervisor: M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Corinna Streetz