Themes Hauptseminar

Attention: A topic will be assigned by the supervisor only after the introductory meeting!

Theme: Effiziente Posenschätzung von Personen mithilfe von OpenPifPaf
Supervisor: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Literaturrecherche zu Assistenzrobotik mit Schwerpunkt auf Telepräsenzanwendungen
Supervisor: M. Sc. Benjamin Schütz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Literaturrecherche zu (Deep)-Reinforcement-Learning-Praktika in der Hochschullehre
Supervisor: M. Sc. Marius Engelhardt; marius.engelhardt@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Literaturrecherche zum Einsatz mobiler Robotik in der Hochschullehre
Supervisor: M. Sc. Marius Engelhardt; marius.engelhardt@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Spiking Neural Networks for Robot Control and Behaviour Modeling
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Ron Rödel

Theme: Woher weiß ein Neuronales Netzwerk was es nicht weiß? Out-of-Distribution Detection und Out-of-Distribution Generalization
Supervisor: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Lena Kellermann

Theme: Open-World Instance Segmentation
Supervisor: M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Erik Franze

Theme: Systematisierung von State of the Art Ansätzen des Lauftrainings und – assistenz im Sehen eingeschränkter oder blinder Personen
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Eva Johanna Krüger

Theme: Systematisierung von Methoden zur automatisierten Gangbewertung und ‐klassifikation
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Florian Ullraum

Theme: Spiking Neural Networks - eine Revolution der KI?
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Johannes Schirrmeister

Theme: Stationäre Roboter zum körpergewichtsentlastendem Gangtraining in der klinischen Rehabilitation
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Lena Ittner

Theme: Erlernte Explorationsstrategien
Supervisors: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Logina Younis Zaki

Theme: Erzeugung von Bildern durch Texteingaben – Diffusion Models sind in der Lage realistische Bilder zu kreieren
Supervisor: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Eline Vervoort

Theme: Mitteln von Gewichten Neuronaler Netzwerke als Alternative zu Ensembles
Supervisor: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Omar Ashraf Mohamed Mohamed Hassan

Theme: Stationäre RGB‐D basierte Ansätze, auch Exergames, zum Gangtraining in der klinischen Rehabilitation
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Yue Wang

Theme: Punktwolken-basierte Greifposenschätzung
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: in progress by David Müller

Theme: Aufarbeitung der Trunkated Signed Distance Function
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Raphael Büttner

Theme: Skelettbasierte Aktionserkennung mittels Transformer
Supervisor: M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Corinna Streetz