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Univ. Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte
Fachgebietsleiter Biomechatronik
Tel.: +49 3677 69-2456
Werner-Bischoff-Bau (ehem. Haus F)
Max-Planck-Ring 12
Zi.: 3250
Ansprechpartner
M. Sc. José Luis Zárate Moya
Förderstatus gegenwärtig nicht gefördert
Laufzeit: seit 2015
Beschreibung
Der Entwurf eines einfach veränderlichen Systems zur Analyse der flugdynamischen Eigenschaften von Schlagflügelsystemen trägt dazu bei, deren aerodynamische Eigenschaften zu untersuchen und zu verstehen, was den Einsatz von Steuerungstechniken zur Verbesserung der Flugleistung ermöglicht. In dieser Arbeit werden prototypische Prüfstände unter Verwendung eines Schlagflügelmechanismus entwickelt. Die Verwendung dieser Einheiten ermöglicht es, Control-Strategien zu testen, um jene Auftriebskraft zu erreichen, welche die Bewegung in einer bestimmten Winkelfluglage wie gewünscht hervorruft. Die Kraftgrößen-Effekte werden repräsentativ durch eine Inertialsensorik gemessen.
Verwandte Werke
Bachelor:
Daniel Rink "Development of a graphical user interface in MATLAB to monitor control parameters in a flapping wing test bench system"
Master:
Felix Ruppert "Hovering flight analysis in a flapping wing benchtop system"
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Mu Niu "Schwingungsreduzierung in einem Schlagflügelmechanismus"
Projektseminar:
Fei Mo, Nuo Cheng, Zaizhuang Miao: Entwerfung der 3 DOF Anhaltung.
Zhang, Kaida, Feng, Yuji, Baez de la Cruz, Mario: Design and assembly of flapping MAV,
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Chunyu Wang, Yajun Peng, Huidong Wan: Robotic hummingbird project: Guided take off.
Wissenschaftliche Arbeit
Johannes Göpfert: "Trajectory tracking of a flapping wing system"
Praktikum
Aleksandr Lukin, Aleksei Meshkov: "Design and Control of a Flapping Wing System Test Bench", Department of Mechatronics, Saint Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics.
Publikationen
Poster:
José Zárate, Aleksandr Lukin, Aleksei Meshkov: "Design and Control of a Flapping Wing System Test Bench" in IWK, DOI:10.13140/RG.2.2.34191.89768.
Journal:
José Zárate, Aleksandr Lukin, Alexey Meshkov:
"Designing a Test Bench for a Waving Wing Mechanism Control", Journal of Instrument Engineering; Technologies of Mechatronics and Robotics. Saint Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics, Department of Mechatronics, 154-159-6. February 2018, DOI 10.17586/0021-3454-2018-61-2-154-159
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