Robotic - Zweibeinige und akustisch gesteuerte Roboter

Das Themengebiet Robotik ist ein aktives Forschungsfeld und ein vielversprechendes Anwendungsgebiet für die Digitale Signalverarbeitung. Als Beispielprojekt bauen wir kleine zweibeinige Roboter mit nur vier Servomotoren für die beiden Beine (sechs Servomotoren bei einer erweiterten Version), einem Accelerometer für die Balance und einem Arduino Board oder Servo Driver HAT Board einem Raspberry Pi Zero für die Signalverarbeitung und Steuerung der Servomotoren.
Unter Zuhilfenahme eines PID Reglers verschiebt der Roboter die Balance zwischen links und rechts, um zu gehen.

https://github.com/TUIlmenauAMS/2-Legged-Robots

Python Autonomous Control of Robots with Camera, like Roomba and Pimoroni STS

Videos of the Roomba robot with camera:

Avoiding a wall: https://drive.google.com/file/d/1pS54hSFFQ24kd8wk4sRZnbPHXC9RTBCF/view

Avoiding cables and poles, which vision based systems allow, but ultround approachen would not be sensitive enough for: https://drive.google.com/file/d/1HGejeGESDbb9LO_kcmTFR79ZWs7lZS9j/view

For a version out of a 3D printer (.stl):

3D Printer Models (zip file)

A Python program to let the robot from the 3D printer parts walk, with a Raspberry Pi Zero W. Observe the correct connection of the servos to the servo board number:

zweibeinschrittrobo3_slow.py

RaspiRobo7Parts.zip