Themen Masterarbeiten

Die Hinweise und Templates für die Anfertigung studentischer Arbeiten am FG NIKR finden Sie im moodle-Kurs NIKR Templates

Für die Einschreibung schicken Sie eine Email (von Ihrem Uni-Account) unter Angabe Ihres Betreuers an heike.gross@tu-ilmenau.de.

Thema: Lokalisation von Türrahmen und Türen in Laserscandaten mittels Machine-Learning Methoden
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Vergleich von Bewegungsplanern für robotische Manipulatoren
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Integration von Roboternavigation und Bewegungsplanung für Roboterarme
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Unsicherheiten beim Schätzen von 3D-Modellen für Greifprozesse
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Bewertung der Generalisierungsfähigkeit von objektorientierten Reinforcement-Learning-Agenten  (erst ab Dezember 2021)
Betreuer: M. Sc. Thomas Schnürer; thomas.schnuerer@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Bewertung der Interpretierbarkeit von gelerntem Wissen in objektorientierten Reinforcement-Learning-Agenten  (erst ab Dezember 2021)
Betreuer: M. Sc. Thomas Schnürer; thomas.schnuerer@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Lernen von Unsicherheiten für ein Embedding am Beispiel der Deep-Learning-basierten Personenwiedererkennung
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de , M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Filtern bzw. Tracking von Skelettpunkten unter Nutzung einer Astra Orbec mit nuitrac und open pose
Betreuer: M. Sc. Benjamin Schütz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Deep-Learning-Verfahren zur Schätzung der Pose eines Roboterarmes anhand von Bildern
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: reserviert

Thema: Implementation of a perception algorithm suitable for visual servoing based handrail disinfection
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Florian Jordan, Fraunhofer IPA
Status: in Bearbeitung durch Muhammad Hashim Rao

Thema: Fusion von Skeletten und Objektinformationen zur Aktionserkennung
Betreuer: M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de, M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Sebastian Baake

Thema:  Self-Supervised Pre-Training für RGBD-Deep-Learning-Anwendungen
Betreuer: M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Alexander Beyer

Thema:  Automatische Kontrolle von Hochglanzbauteilen auf Oberflächendefekte
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de, Dr. Tristan Koppe (Wiegand GmbH)
Status: in Bearbeitung durch Luka Rieck

Thema: Erstellung einer Praktikumsumgebung für das Robotvision Praktikum
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Nils Winkelbach

Thema: Bewertung von Nutzertests in komplexen robotischen Einsatzszenarien
Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld; tim.wengefeld@tu-ilmenau.de, M. Sc. Benjamin Schütz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Matthias Schwider