Themen für Masterarbeiten


 

Die Hinweise und Templates für die Anfertigung studentischer Arbeiten am FG NIKR finden Sie im moodle-Kurs NIKR Templates

Für die Einschreibung schicken Sie eine Email (von Ihrem Uni-Account) unter Angabe Ihres Betreuers an heike.gross@tu-ilmenau.de.


 

Thema:  Integration von Türklinken Keypoint-Schätzung in eine reale Roboterapplikation
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Particle-Filter als rekurrentes neuronales Netz
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Lernen eines Feature Embedding für die Wiedererkennung von Objekten
Betreuer:  M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de, Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Vergleich von Bewegungsplanern für robotische Manipulatoren
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Integration von Roboternavigation und Bewegungsplanung für Roboterarme
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Unsicherheiten beim Schätzen von 3D-Modellen für Greifprozesse
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Deep-Learning-Verfahren zur Schätzung der Pose eines Roboterarmes anhand von Bildern
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: reserviert

Thema: Anforderungsanalyse und technische Machbarkeitsstudie für ein roboterassistiertes Lauftraining für visuell beeinträchtigte oder blinde Personen in der klinischen Rehabilitation
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: reserviert

 
 

Thema: Lokalisation von Türrahmen und Türen in Laserscandaten mittels Machine-Learning Methoden
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Aamir Ahmed

Thema: Konzeption geeigneter Strategien zu Fehlererkennung und Optimierung der Manipulation von Türen
Betreuer: M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Paul Robert Schulze

Thema: Usability einer Mensch-Maschine-Interaktion am Beispiel eines Lotsenroboters
Betreuer: M. Sc. Benjamin.Schuetz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de, Dr. Christian Sternitzke; christian.sternitzke@tediro.com
Status: in Bearbeitung durch Muhammad Abeer Akmal

Thema: Implementation of a perception algorithm suitable for visual servoing based handrail disinfection
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Florian Jordan, Fraunhofer IPA
Status: in Bearbeitung durch Muhammad Hashim Rao

Thema:  Automatische Kontrolle von Hochglanzbauteilen auf Oberflächendefekte
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de, Dr. Tristan Koppe (Wiegand GmbH)
Status: in Bearbeitung durch Luka Rieck