Themen für Masterarbeiten

 

Bitte tragen Sie sich in den moodle-Kurs Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik WS 2026/27 ein, um aktuelle Informationen zur Veranstaltung zu erhalten. Den Einschreibeschlüssel finden Sie in der Kursbeschreibung.


Die Hinweise und Templates für die Anfertigung studentischer Arbeiten am FG NIKR finden Sie im moodle-Kurs NIKR Templates

Für die Einschreibung in den NIKR-Templates-Kurs schicken Sie eine Email (von Ihrem Uni-Account)  an sabine.schulz@tu-ilmenau.de.
Bitte geben Sie in der Email den Namen Ihres Betreuers an.

 

Thema: Personenerkennung und 3D-Posenschätzung mittels stereoskopischer Tiefenkamera
Betreuer: M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Autonome Navigation mit dem humanoiden Roboter Pepper
Betreuer: M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Quellentrennung und Repräsentation von Bewegungsübungen in Skelettsequenzdaten
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Healthy Twin Generierung für Skelettdaten von Bewegungsübungen zur Lokalisierung von Fehlausführungen
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Intelligenter Haltegriffs für einen robotischen Blindenhund
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Schätzung von Personen und Stockbewegungen für ein Orientierungstraining von seheingeschränkten Menschen
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Entwicklung einer Handyapplikation für das Training im Umgang mit dem Langstock
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Lokalisation von RFID Tags im Einzelhandel mittels eines mobilen Serviceroboters
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Folgende Themen sind ab März 2027 verfügbar:

Thema: Learning In-Hand Manipulation from Human Demonstrations with Two-Finger Robotic Grippers
Betreuer: M.Sc. Edgar Welte
Status: offen

Thema: Point-to-Generalize: Visual Pointing for Object Selection and Bottleneck Specification in Single-Shot Imitation
Betreuer: M.Sc. Edgar Welte
Status: offen

Thema: Sketch-to-Skill: Using Vision-Language Models to Interpret Hand-Drawn Manipulation Instructions
Betreuer: M.Sc. Edgar Welte
Status: offen

Thema: Semantic Physical Priors for Uncertainty-Aware Robotic Grasp Prediction
Betreuerin: M.Sc. Rosa Wolf
Status: offen

 

Thema: Reinforcement Learning zur autonomen explorativen Wegpunktentscheidung in SLAM-basierten Navigationssystemen
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Sarah Lupei