Themen für Masterarbeiten

 

Bitte tragen Sie sich in den moodle-Kurs Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik SS 2026 ein, um aktuelle Informationen zur Veranstaltung zu erhalten. Den Einschreibeschlüssel finden Sie in der Kursbeschreibung.


Die Hinweise und Templates für die Anfertigung studentischer Arbeiten am FG NIKR finden Sie im moodle-Kurs NIKR Templates

Für die Einschreibung in den NIKR-Templates-Kurs schicken Sie eine Email (von Ihrem Uni-Account)  an heike.gross@tu-ilmenau.de.
Bitte geben Sie in der Email den Namen Ihres Betreuers an.

 

Thema: Lokalisation von RFID Tags im Einzelhandel mittels eines mobilen Serviceroboters
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Orientierungstraining durch bild- und sprachbasierte Szenenanalyse mit Interaktion
Betreuer: M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick;  soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: offen

 

Thema: Tracking of Persons legs and walking aids in 2D lidar data
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Swetashree Mishra

Thema: Evaluation des Einsatzes eines Partiklefilters zur Lokalisation eines Roboters anhand von Schienenerkennung
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de 
Status: in Bearbeitung durch Marcus Orban

Thema: Robustes und effizientes Lifelong SLAM in dynamischen Umgebungen
Betreuer: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, 
Status: in Bearbeitung durch Walther Albert

Thema:  Training von Skeletttrackingnetzwerken für Personen mit Gehhilfsmitteln mittels realer 3D Daten
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick;  soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Weize Chen