Themen für Masterarbeiten

 

Bitte tragen Sie sich in den moodle-Kurs Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik WS 23/24 ein, um aktuelle Informationen zur Veranstaltung zu erhalten. Den Einschreibeschlüssel finden Sie in der Kursbeschreibung.


Die Hinweise und Templates für die Anfertigung studentischer Arbeiten am FG NIKR finden Sie im moodle-Kurs NIKR Templates

Für die Einschreibung in den NIKR-Templates-Kurs schicken Sie eine Email (von Ihrem Uni-Account)  an heike.gross@tu-ilmenau.de.
Bitte geben Sie in der Email den Namen Ihres Betreuers an.

 

Thema: Simultane Instanzsegmentierung und Keypointschätzung
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Anwendungsgetriebende multimodale Greifposenschätzung
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema:  Erweiterung eines Skeletttrackingnetzwerks für die Erkennung von Gehhilfsmitteln
Betreuer: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema:  Kalibrierung und Korrektur des Modells eines Roboterarmes
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Simultane Instanzsegmentierung und Greifposenschätung
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Vergleich von Bewegungsplanern für robotische Manipulatoren
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Unsicherheiten beim Schätzen von 3D-Modellen für Greifprozesse
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

 

Thema: Erlernen von Instanz-Embeddings zur panoptischen Segmentierung
Betreuer: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de, M. Sc. Daniel Seichter; daniel.seichter@tu-ilmenau.deau.de
Status: in Bearbeitung durch Xinxin Zhou

Thema: Roboter‐basierte Gangdatenaufnahme und –analyse zum Orientierungs‐ und Mobilitätstraining für blinde und seheingeschränkte Personen
Betreuerin: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Yue Wang

Thema: Integration von Roboternavigation und Bewegungsplanung für Roboterarme
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Andy Luis Flores Comeca

Thema: Entwurf und Umsetzung einer modularen Architektur für Interaktive Roboteranwendungen
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung durch Lucas Vollmar

Thema: Usability einer Mensch-Maschine-Interaktion am Beispiel eines Lotsenroboters
Betreuer: M. Sc. Benjamin.Schuetz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de, Dr. Christian Sternitzke; christian.sternitzke@tediro.com
Status: in Bearbeitung durch Muhammad Abeer Akmal