Themen für Masterarbeiten


 

Thema: Unsicherheiten beim Schätzen von 3D-Modellen für Greifprozesse
Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Bewertung der Generalisierungsfähigkeit von objektorientierten Reinforcement-Learning-Agenten
Betreuer: M. Sc. Thomas Schnürer; thomas.schnuerer@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Bewertung der Interpretierbarkeit von gelerntem Wissen in objektorientierten Reinforcement-Learning-Agenten
Betreuer: M. Sc. Thomas Schnürer; thomas.schnuerer@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: 6D Posenschätzung von Objekten in Kamerabildern
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Benutzung von Türen durch einen Roboter
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: 3D Umgebungsmodellierung und Fernsteuerung eines Roboterarmes zum Zeigen auf Objekte in der Umgebung
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Lernen von Unsicherheiten für ein Embedding am Beispiel der Deep-Learning-basierten Personenwiedererkennung
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de , M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Berücksichtigung von Objekteigenschaften und Affordanzen bei der Greifplanung
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Erstellung einer Praktikumsumgebung für das Robotvision Praktikum
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Aufbau einer Testumgebung für robotisches Greifen
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Tracking und Modellierung von dargereichten Objekten durch einen mobilen Assistenzroboter
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema: Filtern bzw. Tracking von Skelettpunkten unter Nutzung einer Astra Orbec mit nuitrac und open pose
Betreuer: M. Sc. Benjamin Schütz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de
Status: offen

Thema:  Deep Learning zur Zeitreihenvorhersage in der Zementindustrie
Betreuer: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema: Simultane Semantische Segmentierung und Tiefenschätzung auf einem mobilen Roboter mittels Deep Learning
Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter; daniel.seichter@tu-ilmenau.de, M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema: Bewertung von Nutzertests in komplexen robotischen Einsatzszenarien
Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld; tim.wengefeld@tu-ilmenau.de, M. Sc. Benjamin Schütz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema: Muli-Task Ansatz zur Deep-Learning-basierten semantischen Szenenanalyse
Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter; daniel.seichter@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema: Analyse von Deep-Learning-Techniken zur Verbesserung einer Architektur zur semantischen Segmentierung
Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter; daniel.seichter@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung

Thema: Implementierung eines Systems zum Berechnen von "raumdeckenden" Trajektorien auf Basis einer Dreirad-Kinematik
Betreuer: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Christian Martin (MetraLabs GmbH)
Status: in Bearbeitung

Thema: Aktivitätserkennung in häuslicher Einsatzumgebung
Betreuer: M. Sc. Benjamin Schütz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tim Wengefeld; tim.wengefeld@tu-ilmenau.de
Status: in Bearbeitung