Themes for master thesis

 

Please enroll in the moodle course Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik SS 2026 to receive current information about the course. You will find the key in the course description.


The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.

For enrollment in the NIKR-Templates-course, please send an email (from your uni account) to  heike.gross@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.

 

Theme: Konstruktion eines intelligenten Haltegriffs für einen robotischen Blindenhund
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Lokalisation von RFID Tags im Einzelhandel mittels eines mobilen Serviceroboters
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Orientierungstraining durch bild- und sprachbasierte Szenenanalyse mit Interaktion
Supervisors: M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick;  soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: open

 

Theme: Tracking of Persons legs and walking aids in 2D lidar data
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Swetashree Mishra

Theme: Evaluation des Einsatzes eines Partiklefilters zur Lokalisation eines Roboters anhand von Schienenerkennung
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de 
Status: in progress by Marcus Orban

Theme: Robustes und effizientes Lifelong SLAM in dynamischen Umgebungen
Supervisorr: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, 
Status: in progress by Walther Albert

Theme:  Training von Skeletttrackingnetzwerken für Personen mit Gehhilfsmitteln mittels realer 3D Daten
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick;  soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Weize Chen