Themes for master thesis


 

The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.

For registration, please send an email (from your uni account) to  heike.gross@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.


 

Theme:  Integration von Türklinken Keypoint-Schätzung in eine reale Roboterapplikation
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Particle-Filter als rekurrentes neuronales Netz
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Lernen eines Feature Embedding für die Wiedererkennung von Objekten
Supervisors:  M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de, Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Vergleich von Bewegungsplanern für robotische Manipulatoren
Supervisors: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Integration von Roboternavigation und Bewegungsplanung für Roboterarme
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Unsicherheiten beim Schätzen von 3D-Modellen für Greifprozesse
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Deep-Learning-Verfahren zur Schätzung der Pose eines Roboterarmes anhand von Bildern
Supervisors: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme: Anforderungsanalyse und technische Machbarkeitsstudie für ein roboterassistiertes Lauftraining für visuell beeinträchtigte oder blinde Personen in der klinischen Rehabilitation
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: reserved


 

Theme: Lokalisation von Türrahmen und Türen in Laserscandaten mittels Machine-Learning Methoden
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Aamir Ahmed

Theme: Konzeption geeigneter Strategien zu Fehlererkennung und Optimierung der Manipulation von Türen
Supervisors: M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Paul Robert Schulze

Theme: Usability einer Mensch-Maschine-Interaktion am Beispiel eines Lotsenroboters
Supervisors: M. Sc. Benjamin.Schuetz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de, Dr. Christian Sternitzke; christian.sternitzke@tediro.com
Status: in progress by Muhammad Abeer Akmal

Theme: Implementation of a perception algorithm suitable for visual servoing based handrail disinfection
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Florian Jordan, Fraunhofer IPA
Status: in progress by Muhammad Hashim Rao

Theme: Fusion von Skeletten und Objektinformationen zur Aktionserkennung
Supervisors: M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de, M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Sebastian Baake

Theme:  Automatische Kontrolle von Hochglanzbauteilen auf Oberflächendefekte
Supervisors: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de, Dr. Tristan Koppe (Wiegand GmbH)
Status: in progress by Luka Rieck