Themes master thesis

Please enroll in the moodle course Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik WS 23/24 to receive current information about the course. You will find the key in the course description.

The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.

For enrollment in the NIKR-Templates-course, please send an email (from your uni account) to  heike.gross@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.

Theme: Simultane Instanzsegmentierung und Keypointschätzung
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Anwendungsgetriebende multimodale Greifposenschätzung
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme:  Erweiterung eines Skeletttrackingnetzwerks für die Erkennung von Gehhilfsmitteln
Supervisors: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme:  Kalibrierung und Korrektur des Modells eines Roboterarmes
Superviso: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Simultane Instanzsegmentierung und Greifposenschätung
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Unsicherheiten beim Schätzen von 3D-Modellen für Greifprozesse
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme:  Skelettbasierte Aktionserkennung mithilfe von Word Embeddings
Supervisor: M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Erik Franze

Theme: Erlernen von Instanz-Embeddings zur panoptischen Segmentierung
Supervisors: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de, M. Sc. Daniel Seichter; daniel.seichter@tu-ilmenau.deau.de
Status: in progress by Xinxin Zhou

Theme: Roboter‐basierte Gangdatenaufnahme und –analyse zum Orientierungs‐ und Mobilitätstraining für blinde und seheingeschränkte Personen
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Yue Wang

Them: Integration von Roboternavigation und Bewegungsplanung für Roboterarme
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Andy Luis Flores Comeca

Theme: Entwurf und Umsetzung einer modularen Architektur für Interaktive Roboteranwendungen
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Lucas Vollmar

Theme: Usability einer Mensch-Maschine-Interaktion am Beispiel eines Lotsenroboters
Supervisors: M. Sc. Benjamin.Schuetz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de, Dr. Christian Sternitzke; christian.sternitzke@tediro.com
Status: in progress by Muhammad Abeer Akmal