Themes for master thesis

 

Please enroll in the moodle course Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik WS 2026/27 to receive current information about the course. You will find the key in the course description.


The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.

For enrollment in the NIKR-Templates-course, please send an email (from your uni account) to  sabine.schulz@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.

 

Theme: Quellentrennung und Repräsentation von Bewegungsübungen in Skelettsequenzdaten
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Healthy Twin Generierung für Skelettdaten von Bewegungsübungen zur Lokalisierung von Fehlausführungen
Supervisorr: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Intelligenter Haltegriffs für einen robotischen Blindenhund
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Schätzung von Personen und Stockbewegungen für ein Orientierungstraining von seheingeschränkten Menschen
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Entwicklung einer Handyapplikation für das Training im Umgang mit dem Langstock
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Lokalisation von RFID Tags im Einzelhandel mittels eines mobilen Serviceroboters
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

 

Theme: Reinforcement Learning zur autonomen explorativen Wegpunktentscheidung in SLAM-basierten Navigationssystemen
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Sarah Lupei