Themes master thesis

Please enroll in the moodle course Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik WS 2026/27 to receive current information about the course. You will find the key in the course description.

The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.

For enrollment in the NIKR-Templates-course, please send an email (from your uni account) to  sabine.schulz@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.

Theme: Personenerkennung und 3D-Posenschätzung mittels stereoskopischer Tiefenkamera
Supervisor: M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Autonome Navigation mit dem humanoiden Roboter Pepper
Supervisor: M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Quellentrennung und Repräsentation von Bewegungsübungen in Skelettsequenzdaten
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Healthy Twin Generierung für Skelettdaten von Bewegungsübungen zur Lokalisierung von Fehlausführungen
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Intelligenter Haltegriffs für einen robotischen Blindenhund
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Schätzung von Personen und Stockbewegungen für ein Orientierungstraining von seheingeschränkten Menschen
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Entwicklung einer Handyapplikation für das Training im Umgang mit dem Langstock
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Lokalisation von RFID Tags im Einzelhandel mittels eines mobilen Serviceroboters
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

The following topics will be available starting in March 2027:

Theme: Learning In-Hand Manipulation from Human Demonstrations with Two-Finger Robotic Grippers
Supervisor: M.Sc. Edgar Welte
Status: open

Theme: Point-to-Generalize: Visual Pointing for Object Selection and Bottleneck Specification in Single-Shot Imitation
Supervisor: M.Sc. Edgar Welte
Status: open

Theme: Sketch-to-Skill: Using Vision-Language Models to Interpret Hand-Drawn Manipulation Instructions
Supervisor: M.Sc. Edgar Welte
Status: open

Theme: Semantic Physical Priors for Uncertainty-Aware Robotic Grasp Prediction
Supervisor: M.Sc. Rosa Wolf
Status: open

Theme: Reinforcement Learning zur autonomen explorativen Wegpunktentscheidung in SLAM-basierten Navigationssystemen
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Sarah Lupei