Themes master thesis

The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.

For enrollment in the course, please send an email (from your uni account) to  heike.gross@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.

Theme: Simultane Instanzsegmentierung und Greifposenschätung
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme:  Integration von Türklinken Keypoint-Schätzung in eine reale Roboterapplikation
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Lernen eines Feature Embedding für die Wiedererkennung von Objekten
Supervisors:  M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de, Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Vergleich von Bewegungsplanern für robotische Manipulatoren
Supervisors: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Integration von Roboternavigation und Bewegungsplanung für Roboterarme
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Unsicherheiten beim Schätzen von 3D-Modellen für Greifprozesse
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Deep-Learning-Verfahren zur Schätzung der Pose eines Roboterarmes anhand von Bildern
Supervisors: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme: Anforderungsanalyse und technische Machbarkeitsstudie für ein roboterassistiertes Lauftraining für visuell beeinträchtigte oder blinde Personen in der klinischen Rehabilitation
Supervisor: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme: Cross-Dataset-Training von Embeddings für die skelettbasierte Aktionserkennung in der Montage
Supervisor: M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Tristan-Marvin Gaunitz

Theme: Lokalisation von Türrahmen und Türen in Laserscandaten mittels Machine-Learning Methoden
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Aamir Ahmed

Theme: Konzeption geeigneter Strategien zu Fehlererkennung und Optimierung der Manipulation von Türen
Supervisors: M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Paul Robert Schulze

Theme: Usability einer Mensch-Maschine-Interaktion am Beispiel eines Lotsenroboters
Supervisors: M. Sc. Benjamin.Schuetz; benjamin.schuetz@tu-ilmenau.de, Dr. Christian Sternitzke; christian.sternitzke@tediro.com
Status: in progress by Muhammad Abeer Akmal

Theme: Implementation of a perception algorithm suitable for visual servoing based handrail disinfection
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Florian Jordan, Fraunhofer IPA
Status: in progress by Muhammad Hashim Rao

Theme:  Automatische Kontrolle von Hochglanzbauteilen auf Oberflächendefekte
Supervisors: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de, Dr. Tristan Koppe (Wiegand GmbH)
Status: in progress by Luka Rieck