Praxisversuch: Mobiler Roboter SUMMIT

Vorläufige Ergebnisse

   

Automatisches Fahren eines mobilen Roboters:

Spurhalten und Hindernisvermeiden

B1: Laserscanner für Hinderniserkennung

 

B2: Nichtlineares dynamisches Modell

 

B3: Echtzeitoptimierung der Steuerstrategie

   

Videos

Video 1
   
Video 3
Video 2
   

Literatur

   

Evgeniya Drozdova, Siegbert Hopfgarten, Evgeny Lazutkin, Pu Li
Autonomous Driving of a Mobile Robot Using a Combined Multiple-Shooting and Collocation Method
IAV 2016 - 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 29.06.2016 - 01.07.2016, Leipzig, Germany