Praxisversuch: Mobiler Roboter SUMMIT
Vorläufige Ergebnisse
Automatisches Fahren eines mobilen Roboters:
Spurhalten und Hindernisvermeiden
B1: Laserscanner für Hinderniserkennung
B2: Nichtlineares dynamisches Modell
B3: Echtzeitoptimierung der Steuerstrategie
Videos
Video 1
Video 3
Video 2
Literatur
Evgeniya Drozdova, Siegbert Hopfgarten, Evgeny Lazutkin, Pu Li
Autonomous Driving of a Mobile Robot Using a Combined Multiple-Shooting and Collocation Method
IAV 2016 - 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 29.06.2016 - 01.07.2016, Leipzig, Germany