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Prof. Dr.-Ing. habil. Pu Li
Fachgebietsleiter
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Informatik und Automatisierung
Institut für Automatisierungs- und Systemtechnik
Fachgebiet Prozessoptimierung
Helmholtzplatz 5
98693 Ilmenau
Zusebau, Raum 3008
Tel.: +49 3677 69-1423
Fax: +49 3677 69-1434
pu.li@tu-ilmenau.de
www.tu-ilmenau.de/prozessoptimierung
Automatisches Fahren eines mobilen Roboters:
Spurhalten und Hindernisvermeiden
B1: Laserscanner für Hinderniserkennung
B2: Nichtlineares dynamisches Modell
B3: Echtzeitoptimierung der Steuerstrategie
Evgeniya Drozdova, Siegbert Hopfgarten, Evgeny Lazutkin, Pu Li
Autonomous Driving of a Mobile Robot Using a Combined Multiple-Shooting and Collocation Method
IAV 2016 - 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 29.06.2016 - 01.07.2016, Leipzig, Germany