Evgeniya Drozdova, Siegbert Hopfgarten, Evgeny Lazutkin, Pu Li
Autonomous Driving of a Mobile Robot Using a Combined Multiple-Shooting and Collocation Method
IAV 2016 - 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 29.06.2016 - 01.07.2016, Leipzig, Germany
Practical trial: SUMMIT mobile robot
Contact
Prof. Dr.-Ing. habil. Pu Li
Head of Department
Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Informatik und Automatisierung
Institut für Automatisierungs- und Systemtechnik
Fachgebiet Prozessoptimierung
Helmholtzplatz 5
98693 Ilmenau
Zusebau, room 3008
Phone: +49 3677 69-1423
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pu.li@tu-ilmenau.de
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