Dr.-Ing. Andrea Scheidig

Kontakt:

Zusebau, Raum 3062
Helmholtzplatz 5
98693 Ilmenau

+49 (0)3677 69-1305

andrea.scheidig@tu-ilmenau.de

 

Vita


 
seit 2018 Mitarbeiter am Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik
2003-2018 Postdoc am Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik
2003 Promotion in Neuroinformatik zum Thema "Sensomotorische Antizipation - ein neuer Zugang zur Verhaltensgenerierung"
2000-2003 Doktorand im DFG-Graduiertenkolleg GRK 164
1996-2002 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik
1990-1996 Studium der Informatik an der Technischen Universität Ilmenau

Forschungsschwerpunkte


 
  • Robotischer Gesundheitsassistent zur Unterstützung der Bewegungstherapie in der Schlaganfall- und orthopädischen Rehabilitation
    • Projektleiter des BMBF-Projekts "Assistierte "Fahrstuhlnutzung" und "Raumzutritt" für Roboter durch Einbeziehung von Helfern" (FRAME)
    • Projektleiter des Projektes "Roboterassistiertes Gangtraining in der orthopädischen Rehabilitation" (ROGER) TMWWDG -Projekt
    • Projektleiter des "Interaktiven Robotischen Reha-Assistenten für das Lauf- und Orientierungstraining von Patienten nach Schlaganfällen" (ROREAS) BMBF-Projekt
       
  •     Robotischer Bewegungsassistent für das Lauf- und Orientierungstraining von älteren Menschen nach Schlaganfällen
    • Projektleiter (2015-2017) des BMBF-Projekts "Symbiose von PAUL und Roboter Companion für eine emotionssensitive Unterstützung" (SYMPARTNER)
    • Projektleiter des "Service-Robotik für die Gesundheitsassistenz" (SERROGA) TMWAT-Projektes
    • Projektleiter des Projekts "Home Robot System" (HOROS)
       
  •     Selbstorganisation mittels senso-motorischer Interaktion
    •  Dissertation: "Sensomotorische Antizipation - ein neuer Zugang zur Verhaltensgenerierung", TU Ilmenau, 2003
       
  • Bewegungsassistenz von neurologischen und orthopädischen Patienten in Kliniken durch soziale Assistenzrobotik
  • Unterstützung von Senioren und deren persönliches/persönlichem Netzwerk im Alltag in ihrer eigenen Häuslichkeit durch soziale Assistenzrobotik
  • technisches Benchmarking sozialer Assistenzrobotik in Realweltanwendungen 
  • selbstorganisierende Handlungsauswahl in Systemen mit mehreren neuronalen Agenten
  • benutzeradaptive Mensch-Maschine-Interaktion

Forschungsprojekte


 
  • 2017 - 2020  FRAME  Assistierte "Fahrstuhlnutzung" und "Raumzutritt" für Roboter durch Einbeziehung von Helfern
  • 2016 - 2019 ROGER  Roboterassistiertes Gangtraining in der orthopädischen Rehabilitation
  • 2015 - 2018  SYMPARTNER  Symbiose von PAUL und Roboter Companion für eine emotionssensitive Unterstützung
  • 2013 - 2016  ROREAS  Interaktiver RObotischer REha-Assistent zum Lauf- und Orientierungstraining von Patienten nach Schlaganfällen
  • 2012 - 2015 SERROGA  SERvice-RObotik für die GesundheitsAssistenz
  • 2004 - 2012  HOROS  HOme-RObot-System
  • 1998 - 2000 SEMINT2  SElbstorganisation dynamischer Raum- und Formrepräsentationen durch Senso-Motorische INTeraktion
  • 1997  VIP  Visual-based Intelligent Process control
  • 1996  SEMINT1  SElbstorganisation dynamischer Raum- und Formrepräsentationen durch Senso-Motorische INTeraktion

Publikationen


 

Papers zum Download auf der Publikationen-Seite
 


 

2020

Trinh, T. Q., Vorndran, A., Schütz, B., Jäschke, B., Mayfarth, A., Scheidig, A., Gross, H.-M.
Autonomous Mobile Gait Training Robot for Orthopedic Rehabilitation in a Clinical Environment.
in: Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Naples, Italy, pp. 580-587, IEEE 2020

2019

Gross, H.-M., Scheidig, A., Müller, St., Schütz, B., Fricke, Ch., Meyer, S.
Living with a Mobile Companion Robot in your Own Apartment - Final Implementation and Results of a 20-Weeks Field Study with 20 Seniors.
in: IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada, pp. 2253-2259, IEEE 2019

Liebner, J., Scheidig, A., Gross, H.-M.
Now I Need Help! Passing Doors and Using Elevators as an Assistance Requiring Robot.
in: Int. Conf. on Social Robotics (ICSR), Madrid, Spain, pp. 527-537, Springer 2019

Scheidig, A., Jäschke, B., Schütz, B., Trinh, T. Q., Vorndran, A., Mayfarth, A., Gross, H.-M.
May I Keep an Eye on Your Training? Gait Assessment Assisted by a Mobile Robot.
in: IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Rehabilitation Robotics (ICORR), pp. 701-708, IEEE 2019

van der Grinten, T.,  Müller, St., Westhoven, M., Wischniewski, S., Scheidig, A., Gross, H.-M.
Designing an Expressive Head For a Help Requesting Socially Assistive Robot.
in: Human-Friendly Robotics (HFR), Springer Proc. in Advanced Robotics,  vol. 12, pp. 88-102, Springer 2019

2018

Backhaus, N., Rosen, P. H., Scheidig, A., Gross, H.-M., Wischniewski, S.
Somebody Help Me, Please?! Interaction Design Framework for Needy Mobile Service Robot.
in: IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), pp. 54-61, IEEE 2018

Jäschke, B., Vorndran, A., Trinh, T. Q., Scheidig, A., Gross, H.-M., Sander, K., Layher, F.
Making Gait Training Mobile - A Feasibility Analysis.
in: IEEE Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), Enschede, The Netherlands, pp. 484-490, IEEE 2018

Trinh, T. Q., Wengefeld, T., Müller, St., Vorndran, A., Volkhardt, M., Scheidig, A., Gross, H.-M.
"Take a seat, please'': Approaching and Recognition of Seated Persons by a Mobile Robot.
in: Int. Symposium on Robotics (ISR), Munich, Germany, pp. 240-247, VDE Verlag 2018

Vorndran, A., Trinh, T. Q., Müller, St., Scheidig, A., Gross, H.-M.
How to Always Keep an Eye on the User with a Mobile Robot?
in: Int. Symposium on Robotics (ISR), Munich, Germany, pp. 219-225, VDE Verlag 2018

2017

Gross, H.-M., Meyer, S., Scheidig, A.,  Eisenbach, M., Müller, St., Trinh, T., Wengefeld, Bley, A., Martin, Ch., Fricke, Ch.
Mobile Robot Companion for Walking Training of Stroke Patients in Clinical Post-stroke Rehabilitation. in:  IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Singapore, pp. 1028-1035, IEEE 2017 Best Paper Award on Human-Robot Interaction (HRI) - Finalist

2016

Gross, H.-M., Eisenbach, M., Scheidig, A., Trinh, T. Q., Wengefeld, T.
Contribution towards Evaluating the Practicability of Socially Assistive Robots - by Example of a Mobile Walking Coach Robot in: Int. Conf. on Social Robotics (ICSR), Kansas City, USA,  LNAI 9979, pp. 890-899, Springer 2016

Gross, H.-M., Scheidig, A.,  Debes, K., Einhorn, E., Eisenbach, M., Müller, St., Schmiedel, Th., Trinh, T., Weinrich, Ch., Wengefeld, T. Bley, A., Martin, Ch.
ROREAS - Robot Coach for Walking and Orientation Training in Clinical Post-Stroke Rehabilitation: Prototype Implementation and Evaluation in Fields Trials. to be published: Autonomous Robots, Springer 2016

Gross, H.-M., Scheidig, A.,  Eisenbach, M., Trinh, Th. Q., Wengefeld, T.
Assistenzrobotik für die Gesundheitsassistenz - ein Beitrag zur Evaluierung der Praxistauglichkeit am Beispiel eines mobilen Reha-Roboters.in: German AAL Conference (AAL), Frankfurt, Germany, pp. 58-67, VDE Verlag 2016

2015

Scheidig, A.,  Debes, K.,  Müller, St., Schröter, Ch., Volkhardt, M., Gross, H.-M., Richter, K., Döring, N.
SERROGA: Funktions- und Nutzertests Herangehensweise und Ergebnisse.
in: Proc. of 8th German AAL Conference (AAL 2015), Frankfurt, Germany, pp. 34-43, VDE Verlag

Scheidig, A.,  Einhorn, E., Weinrich, Ch.,  Eisenbach, M., Müller, St., Schmiedel, Th., Wengefeld, T.,,  Trinh, Th., Gross, H.-M., Bley, A., Scheidig, R.,  Pfeiffer, G., Meyer, S., Oelkers, S.
Robotischer Reha-Assistent zum Lauftraining von Patienten nach Schlaganfall: Erste Ergebnisse zum Laufcoach .
in: Proc. of 8th German AAL Conference (AAL 2015), Frankfurt, Germany, pp. 436-445, VDE Verlag

Gross, H.-M., Müller, St., Schröter, Ch., Volkhardt, M., Scheidig, A., Debes, K., Richter, K., Döring, N.
Robot Companion for Domestic Health Assistance: Implementation, Test and Case Study under Everyday Conditions in Private Apartments.
in: IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, pp. 5992-5999, IEEE 2015

2014

Scheidig, A., Schröter, Ch., Volkhardt, M., Müller, St., Debes, K., Gross, H.-M., Döring, N., Richter, K.
SERROGA: Servicerobotik für die Gesundheitsassistenz im nutzerzentrierten Entwurf.
in: Proc. of 7th German AAL Conference (AAL 2014), Berlin, Germany, 8 pages, VDE Verlag

Gross, H.-M., Debes, K., Einhorn, E., Müller, St., Scheidig, A., Weinrich, Ch., Bley, A., Martin, Ch.
Mobile Robotic Rehabilitation Assistant for Walking and Orientation Training of Stroke Patients: A Report on Work in Progress.
in: Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2014), San Diego, USA, pp. 1880-1887, IEEE 2014

Weinrich, Ch., Wengefeld, T., Volkhardt, M., Scheidig, A., Gross, H.-M.
Generic Distance-Invariant Features for Detecting People with Walking Aid in 2D Laser Range Data.
in: Proc. 13th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS 2014), Padua, Italy, 12 pages, 2014

2011

Kessler, J., Scheidig, A., Gross, H.-M.
Approaching a Person in a Socially Acceptable Manner Using Expanding Random Trees.
in: Proc. 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2011), Orebro, Sweden, pp. 95-100 

Geue, P.-O., Scheidig, A., Kessler, J.,  Gross, H.-M.
Entwicklung eines robotischen Bewegungsassistenten für den Langzeiteinsatz zur physischen Aktivierung von Senioren.
in: Proc. 5. Deutscher AAL-Kongress (AAL 2011), Berlin, Deutschland

2007    

Robert Brueckmann, Andrea Scheidig, and Horst-Michael Gross
Adaptive Noise Reduction and Voice Activity Detection for improved Verbal Human-Robot Interaction using Binaural Data.
To appear: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2007

Richarz, J., Scheidig, A., Martin, Chr., Müller, St., Gross, H.-M.
A Monocular Pointing Pose Estimator for Gestural Instruction of a Mobile Robot.
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 4, No. 1 (2007), pp. 139-150

2006

Christian Martin, Erik Schaffernicht, Andrea Scheidig, and Horst-Michael Gross
Sensor Fusion Using a Probabilistic Aggregation Scheme for People Detection and People Tracking.
In: Robotics and Autonomous Systems, Vol. 54, Issue 9, pp. 721-728, 2006

Andrea Scheidig, Steffen Müller, and Horst-Michael Gross
User Adaptive Interaction with a Social Service Robot.
In: Künstliche Intelligenz, 3, pp. 31-34, 2006

Andrea Scheidig, Steffen Mueller, Christian Martin, and Horst-Michael Gross
Generating Persons Movement Trajectories on a Mobile Robot.
In: IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (Ro-Man) 2006

Jan Richarz, Christian Martin, Andrea Scheidig and Horst-Michael Gross
There You Go! - Estimating Pointing Gestures In Monocular Images For Mobile Robot Instruction.
In: IEEE International Workshop on Robots and Human InteractiveCommunications (Ro-Man) 2006

Horst-Michael Gross, Jan Richarz, Andrea Scheidig, Steffen Mueller and Christian Martin
Probabilistic Multi-modal People Tracker and Monocular Pointing Pose Estimator for Visual Instruction of Mobile Robot Assistants.
In: World Congress of Computational Intelligence (WCCI) 2006

Scheidig, A., Müller, St., Gross, H.-M.
User-adaptive Interaction with Social Service Robots.
Künstliche Intelligenz, 3 (2006), pp. 31-34, BöttcherIT Verlag, Bremen

2005

R. Brückmann, A. Scheidig, C. Martin and H.-M. Gross
Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking.
In: 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme 2005 (AMS2005), pp. 131-137, Springer-Verlag, 2005

E. Schaffernicht, C. Martin, A. Scheidig and H.-M. Gross
A Probabilistic Multimodal Sensor Aggregation Scheme Applied for a Mobile Robot.
In: Proceedings of 28th German Conference on Artificial Intelligence (KI 2005), Koblenz, 2005, pp. 320-334, Springer-Verlag Heidelberg 2005

C. Martin, A. Scheidig, T. Wilhelm, C. Schroeter, H.-J. Boehme and H.-M. Gross
A New Control Architecture for Mobile Interaction Robots.
In: Proceedings of 2nd European Conference on Mobile Robots (ECMR 2005), pp.224-229, stampalibri, Editors A.Borkowski, W.Burgard, P.Zingaretti,2005

C. Martin, E. Schaffernicht, A. Scheidig and H.-M. Gross
Sensor Fusion Using a Probabilistic Aggregation Scheme for People Detection and Tracking.
In: Proceedings of 2nd European Conference on Mobile Robots (ECMR 2005), pp.176-181, stampalibri, Editors A. Borkowski, W. Burgard, P. Zingaretti, 2005

2004

A. Scheidig
Modellbildung zu Sensomotorischen Antizipationsprozessen
In: Fortschrittberichte VDI Informatik/Kommunikationstechnik, VDI-Verlag: SOAVE'2004 -Selbstorganisation von adaptivem Verhalten

M. Tscherepanow und A. Scheidig
FuzzyART-basierte Ansätze für sensomotorische Problemstellungen
In: Fortschrittberichte VDI Informatik/Kommunikationstechnik, VDI-Verlag: SOAVE'2004 -Selbstorganisation von adaptivem Verhalten

2003

A. Scheidig:
Sensomotorische Antizipation - ein neuer Zugang zur Verhaltensgenerierung Dissertation. Logos-Verlag, ISBN 3-8325-0454-0, 2004

2002

M. Tscherepanow und A. Heinze
Bildungbewertungsgesteuerter sensorischer Repräsentationen
Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik an der TU Ilmenau, Report Nr. 2/2002, ISSN0945-7518, 2002

2001

A. Heinze, H.-M. Gross, and D. Surmeli
Integrationof a FuzzyART Approach in a Biologically Inspired Sensorimotor Architecture
In: International Joint Conference on Neural Networks,Washington, 2001

A. Heinze and H.-M. Gross
Anticipation-Based Control Architecture for a Mobile Robot
In: International Conference on Artificial Neural Networks, Wien, 2001

2000

A. Heinze and H.-M. Gross
Visually Guided Local Navigation Based on Visuomotor Representations in a HyperFuzzyART-Architecture.
In: Proceedings of the Forth International Conference on Cognitive and Neural Systems, Boston, 2000, BostonUniversity Press

A. Heinze and D. Surmeli
Visuellgeführte lokale Navigation mit Visuomotorischen Repräsentationen.
In: Fortschrittberichte VDI Informatik/Kommunikationstechnik, VDI-Verlag: SOAVE'2000 - Selbstorganisation von adaptivem Verhalten

H. Täubig and A. Heinze
Weiterentwicklungeines Graphen-basierten Ansatzes als Rahmensystem für eine lokaleNavigation.
In: Fortschrittberichte VDIInformatik/Kommunikationstechnik, VDI-Verlag: SOAVE'2000 -Selbstorganisation von adaptivem Verhalten

T. Villmann and A. Heinze
Application of Magnification Control for the Neural Gas Network in a Sensorimotor Architecture for Robot Navigation.
In: Fortschrittberichte VDI Informatik/Kommunikationstechnik, VDI-Verlag: SOAVE'2000 -Selbstorganisation von adaptivem Verhalten

1999

H.-M. Gross, A. Heinze, T. Seiler, V. Stephan
Generative Character of Perception: A Neural Architecture for Sensorimotor Anticipation.
In: Neural Networks 1999 Special Issue "Organisation of Computation in Brain-like Systems", Vol. 12, 1999, (Invited paper)

H.-M. Gross, A. Heinze, V. Stephan, D. Surmeli
Biologically Inspired Architectures for Anticipation Based Sensorimotor Perception.
In: Third International Conference on Cognitive and Neural Systems, 27.-29.5.99

A. Heinze, V. Stephan, D. Surmeli, H.-M. Gross
A Cortical Architecture for Parallel Anticipation of Sensorimotor Sequences.
In: Proceedings of International Conference on Artifical Neural Networks (ICANN) 1999

1998

Andrea Heinze, K. Debes, H.-M. Groß
Farbbildbasierte Diagnose von Flammenfeldern in der Kohlenstaubfeuerung.
In: V.Rehmann(Hrsg): 4. Nationaler Workshop `Farbbildverarbeitung', 17.-18.9.1998, Koblenzer Schriften zur Informatik Bd. 9, Koblenz, Fölbach-Verlag, 1998, pp. 121-127

Andrea Heinze, K. Debes, H.-M. Groß
Visuelle Diagnose von Flammenfeldern in der Kohlenstaubfeuerung.
In: Mustererkennung 1998 - 20. DAGM-Symposium (Stuttgart), 29.9-1.10.98, Levi, P. et al (Hrsg.): Mustererkennung 1998, Reihe Informatik aktuell, Springer Verlag, Berlin

1997

T. Seiler, V. Stephan, A. Heinze und H.-M. Groß
Handlungsauswahl durch Antizipation sensomotorischer Konsequenzen.
In: Fortschrittberichte VDI Informatik/Kommunikationstechnik (Reihe 10), VDI-Verlag: SOAVE'97 - Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, pp.109-118

1996

Andrea Heinze, H.-M. Groß
Handlungsorganisationin neuronalen Agentenkollektiven.
Fachgebiet Neuroinformatik an der TUIlmenau, Report Nr.1/96, ISSN 0945-7518

V. Stephan, H.-M. Groß, Andrea Heinze
Extraktionhandlungsrelevanter Merkmale aus Farbbildern zur Navigation eines mobilen Roboters.
In: 2. Nationaler Workshop `Farbbildverarbeitung', Oktober 1996, Ilmenau, pp. 7-10, ISSN