Projektgeber / Projektträger
Projektpartner

FSU Jena, Motorik und Pathophysiologie
Hochschule Aalen, Fachbereich Maschinenbau/Robotik
F. Gottinger Orthopädietechnik GmbH
BM innovations GmbH
LSK Engineering Services GmbH

Status

Förderstatus:            bewilligt
Laufzeit:                    2018 - 2021
Ansprechpartner:      Dipl.-Ing. Thomas Helbig

Projektbeschreibung


TU Ilmenau
Leviaktor
 

Ziel dieses Projektes ist der Nachweis der Machbarkeit eines modular kombinier- und anpassbaren
Exoskelettes für den Arm (von der Abstützung der Finger bis zum Widerlager am Rumpf: „Upper Body“) zur
Kompensation der körperlichen Belastung von Nutzern, insbesondere in Industrie und Handwerk.
Das Exoskelett soll selbstständig Funktions-Parameter bestimmen und an das Arbeitsumfeld anpassen. Im
beantragten Projekt LEVIAKTOR soll die Basis für skalierbare und somit bio- sowie umfeldkompatible
Orthesen auf Basis elektrisch angetriebener Aktorik geschaffen werden. Eine Besonderheit bildet dabei die
Berücksichtigung der Funktionsweise der neuromuskulären Kopplung und deren Einbeziehung in die
Regelungskonzepte des Exoskeletts.
Im Projekt werden einfach kombinier- und integrierbare, mechatronische Komponenten entstehen, die den
wirtschaftlich darstellbaren Aufbau sogenannter Exoskelette auch durch Nicht-Wissenschaftler
ermöglichen. Diese Orthesen dienen gleichermaßen dem „Enhancement“ der Produktivität als auch der
Prävention.

   

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