Projekte nach Kompetenz- und Forschungsschwerpunkten

Anwendungsorientierte Forschung - aktuell

Dendrometrie

Ziel ist die Entwicklung eines kosten- und handhabungsoptimierten Gerätes zur elektronischen Messung und Aufzeichnung des Dickenwachstums von Bäumen als Beitrag zum Wald-Monitoring vor dem Hintergrund des Umbaus unserer Wälder. (Info als PDF)

Greifer

Im Fokus steht die Entwicklung biologisch inspirierter Greifer für besondere technische Greifaufgaben. (Video)

Grundlagenforschung - aktuell

Exoskelett

Für den Bau eines Exoskeletts werden Kenntnisse aus Biorobotik und Arbeitswissenschaft zusammengeführt und weiterentwickelt. (Info als PDF)

e-Nandu

Vögel sind wie Menschen Zweibeiner, doch laufen sie ganz anders. Mit ihrem horizontal liegenden Rumpf sind sie z.B. Vorbilder für einen „laufenden zweibeinigen Tisch“ mit Sensoren. (Info als PDF)

VR-EMS

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines Virtual-Reality-gestützten Trainingssystems für die Heimanwendung auf Basis von elektrischer Muskelstimulation. (Info als PDF)

EWIVIKIS

Entwicklung einer intelligenten Wärmekabine als Instrument zur Vitalitätsmessung und -verbesserung auf Basis eines KI-Empfehlungssystems (Info als PDF)

Bionik

biologisch inspirierte Miniaturroboter (Fortbewegung, Greifen,Manipulation, Handling)
Bionik und Mechatronik für das Biomedical Engineering/Biomedizinische Technik
Bioaktorik, Bionik der Antriebe (z.B. EAP Elektroaktive Polymere)

Biosensorik/Sensorbionik (z.B. Tasthaarsysteme)
bionisch optimierte Prozesse
Whegs (Wheels&Legs)

Cilien

Cilien sind härchenartige Plasmafortsätze eukaryotischer Zellmembranen. Metachrone Bewegung von Cilienfeldern stellen eine sehr effiziente Form des Transports dar. (mehr erfahren)

InspiRat

Technisches Ziel des Verbundprojektes war die Entwicklung eines kleinen bis mittelgroßen Kletterroboters nach dem Vorbild kletternder vierbeiniger Wirbeltiere. ( Info als PDF)

Beißkraft

Beißkraft ist ein Faktor, der sich maßgeblich auf Fress- und Sozialverhalten bei Wirbeltieren auswirkt. Sie kann als Leistungsmerkmal angesehen werden, der direkt mit der evolutionären Fitness eines Individuums (REFS) verknüpft ist. (mehr erfahren)

Biokon

Das Bionik-Kompetenz-Netz (BioKoN) soll der Industrie einen effizienten Zugang zu bionischen Problemlösungen ermöglichen und zu einer umweltkonformen Technikentwicklung beitragen.
(Info als PDF)

Nafion

Erforschung faser-/ folienförmiger IPMC-Aktuatoren und darauf basierender Bewegungsmodelle (IPMC-Aktuator)
(Info als PDF)

SeilEnthese

TU Ilmenau

Das Projekt Seil-Enthese beschäftigt sich mit der Gestaltung der Endverbindungen textiler Zugmittel unter Einbezug biologischer Wirkprinzipien
(Info als PDF)

Ansprechpartner: Dr. S. Lutherdt; T. Helbig; S. Wenzel; S. Köhring

Biokompatibilität, Mensch-Technik-Interaktion

Biokompatiblität im Sinne der Biomedizintechnik
Biokompatibilität im Sinne wechselseitiger Anpassung,
Lebewesen-Maschine-Lebewesen

Human-Machine-Interface, Mensch-Maschine-Schnittstelle
Assistenzsysteme für die Generation 50+ und Mobilitätseingeschränkte
Exoskelette

Lärmprävention

Präventionsforschung zur Lärmschwerhörigkeit
(mehr erfahren)

SilverMobility

Nahfeld Mobilitätskonzepte für die Altersgruppe 50+
(Info als PDF)

Leviaktor

Ziel des Projektes ist der Nachweis der Machbarkeit eines modular kombinier- und anpassbaren Exoskelettes zur Kompensation körperlicher Belastung. (mehr erfahren)

Bundschuh

Bedienkonzepte und Schnittstellen im realen Wohnumfeld hochbetagter Nutzer
(Info als PDF)

Ansprechpartner: Dr. S. Lutherdt, T. Helbig, S. Wenzel

BioMOEMS (Bio-mikro-opto-elektromechanische Systeme)

Zellkultivierung in Mikrofluidiksystemen

Zellhandling in Mikrofluidiksystemen

SACCA

System zur automatisierten Zellkultivierung und -analyse
(Info als PDF)

3D-ECM

Entwicklung eines mikrosystembasierten Kultivierungs- und Handlingssystems für das Zellmonitoring von 3D-ECM-analogen Biointerfaces.
(Info als PDF)

NanoKap

Realisierung mikro-und nanostrukturierte Glasbauteile mit Hilfe der Glasverziehtechnologie.
(Info als PDF)

WK-Basis

TU Ilmenau

Strukturierung und Modifikation von Oberflächen sowie Realisierung einer Bio-Mikrosystem-Testumgebung für hydrogelbeschichtete Trägerelemente
(Info als PDF)

Ansprechpartner: K. Limburg

Biomechatronik in der Biomedizintechnik

Prävention, Diagnostik, Therapie,
Rehabilitation (Schwerpunkt Audiometrie)
Assistenzysteme für die Generation 50+

Assistenzysteme für Mobilitätseingeschränkte
Exoskelette
Implantologie/Osteosynthese

PMD

Kopf mit miniaturisiertem Dosimeter im Ohr

Personalisiertes Miniaturisiertes Dosimeter (PMD) für die gehörrichtige Dosimetrie von Lärmbelastungen
(Info als PDF)

Adaptives Gewebe

TU Ilmenau

Material- und verfahrenstechnische Entwicklungen zur Integration kognitiver Eigenschaften in textile Flächen mit bionischen Lösungsansätzen
(Info als PDF)

Carpale Sinushaare

Technische, nicht-visuelle Charakterisierung von Substratkontakten nach dem biologischen Vorbild carpaler Vibrissen.
(Info als PDF)

easycaTex

Grundlegende material- und verfahrenstechnische Entwicklungen zur Integration kognitiver Eigenschaften in textile Flächen mit bionischen Lösungsansätzen.
(Info als PDF)

TAS

Abbildung eines GPS Gerätes zur Projektvisualisierung

Touristisches Assistenzsystem für Barrierefreien Zugang zu Urlaubs-, Freizeit- und Bildungsaktivitäten (TAS) (Info als PDF)

Weitblick

Unterstützung älterer Menschen mit Servicefunktionen im täglichen Leben und bei Freizeitaktivitäten

Ansprechpartner: Dr. S. Lutherdt; T. Helbig; S. Wenzel