Aktuelle Projekte

Zur verbesserten Steuerung von Operationsrobotern werden Eigenschaften von Gewebe tastbar dargestellt. (Info als PDF)

Entwurf und Umsetzung eines schlanken, weichen aquatischen Roboters mit dem Ziel, die natürliche, anguilliforme Fortbewegung nach dem Vorbild des Aals zu erforschen und technisch anzunähern.

 (Info als PDF)

Realisierung eines terrestrisches Roboters zur Exploration unwegsamer Gebiete nach dem Endeffektorprinzip der Wheel-Legs. Das Hauptaugenmerk liegt hierbei auf der Senkung des Energiebedarfes, verbesserter Hindernistauglichkeit und Kompensation der Alternation.

Video

Vögel sind wie Menschen Zweibeiner, doch laufen sie ganz anders. Mit ihrem horizontal liegenden Rumpf sind sie z.B. Vorbilder für einen „laufenden zweibeinigen Tisch“ mit Sensoren. (Info als PDF)

Ziel ist die Entwicklung eines kosten- und handhabungsoptimierten Gerätes zur elektronischen Messung und Aufzeichnung des Dickenwachstums von Bäumen als Beitrag zum Wald-Monitoring vor dem Hintergrund des Umbaus unserer Wälder.

Im Fokus steht die Entwicklung biologisch inspirierter Greifer für besondere technische Greifaufgaben. (Video)

Für den Bau eines Exoskeletts werden Kenntnisse aus Biorobotik und Arbeitswissenschaft zusammengeführt und weiterentwickelt. (Info als PDF)

Präventionsforschung zur Lärmschwerhörigkeit (mehr erfahren)